貝加萊ACOPOS伺服驅動器64501故障維修說明

貝加萊(B&R)伺服電機內部故障檢修服務

貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。

3、電機失速

故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:

a、如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b、如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c、如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

d、如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和ℱHALL-3對調,再🔯將Motor-A和Motor-B對調接好。

故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

 處理方法:檢查連接𝓰5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電🅠流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

4、LED燈是綠的,但是電機不動

故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

5、上電,驅動器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

現代的電力設備,都有一個嚴重的問題,那就是幾乎所有的電力設備出🔯現故障,一般人很難自主進行維修,不僅如此,對于不同的電力設備維修所需的知識也有很大差異。這導致一旦個別稍微復雜的電力設備出現故障,用戶就需要去找專人進行維修,這樣不僅嚴重浪費時間,所需維修費用也不低,而本文主要總結下伺服驅動器維修常見問題:

開關電源電壓問題:

小功率變頻器采用單端正激式電路,大功率變頻器常采用雙端正🦋激式電路。一般變頻器的開關電源,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電,該四路供電往往由經穩壓電路處理成 15V、  -7.5V的正、負電源供驅動電路,提供激勵𝕴電流輸入到IGBT逆變輸出的電路。

 作為一種精密儀器,驅動器給常人的感覺高深,操作起來不容易,維修起來更加不容易。但是,對于一些用戶或者操作人員來說,掌握驅動器維修相關知識又是一門必不可少的課程。而且想要學習驅動器維修,需要😼全方位掌握一些技能與知識。接下來我們就以貝加萊驅動器為例來分析一下,關于貝加萊驅動器維修我們需要掌握的知識有哪些。比如更換伺服電機的時候,我們就需要做到以下幾點:

點,在正式更換之前要保證所有的接線都要做好標記;

第二點,還需要記住伺服器調整了哪些參數,并牢記調整的數值,這些都需要做好記錄。

第三,在更換的過ꦇ程𝔉中是換同品牌、同型號的伺服電機,只有在萬不得已的情況下才可以更換其它型號或者其它品牌的電機。而且在更換之前還要考慮到通用性。

伺服零點開關的問題:

關于貝加萊驅動器超溫報警的檢測,首先可以用手摸電機♈溫度,感受一下是否確實存在超溫,如果確實存在超溫現象,就需要檢測電機是否長時間超轉扭矩工作。哪顆確實有這種情況,就需要確認選型是不是有問題,若無選型問題就要考慮電機損壞的問題。另外,還可以考慮驅動器溫度檢測元件損壞,或者是電機溫度傳感器損壞。關于這兩項,我們可以通過更換同類型電機和驅🀅動器來確定。

如果進行以上幾點操作之依然不能確認,那么就只能找專業貝加萊💮驅動器維修中心進行維修,或者是撥打品牌🌼電話,通過來找到問題的關鍵所在,然,讓指派維修人員進行上門維修服務。

關于貝加萊驅動器維修,肯定��要掌握一些基本的故障處理方法,以貝加萊伺服驅動器運行指示燈不亮為例為大家ꦆ分析一下。

如果貝加萊驅動器的指示燈一直不亮,可以先檢測24V電源的供電。正常情況下指示燈閃爍一段時間,就會進入工作狀態,而此時Rdy燈為綠色,如果通過觀察未見此狀態,那么很有可能是編碼器反饋電纜及通訊電纜出現了問題,這時候我們可以把檢查的側重點放在電纜上面。重點捍一下電纜有沒有被燒壞,有沒有出現破損的現象。一般情況下指示燈不亮的原因就是以上兩種。如果問題依ꦺ然不能得到解決,那也只能找專業維修人員提供維修服務了。

貝加萊(B&R)驅動器常見的報警故障代碼:4005、4007、6019、6020、6022、6023、6024、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39♎017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502、等一些故障引起機器不能正常工作,爭對這些故障我們﷽都是可以維修好的。