貝加萊ACOPOS伺服驅動器64500維修指引

貝加萊(B&R)伺服電機運行異響故障修理

    貝加萊ACOPOS伺服電機維修常見的故障解決一、通電伺服電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙。1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤。2.故障排除①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點;②檢查熔絲型 、熔斷原因,換新熔絲;③調節繼電器整定值與電動機配合;④改正接線꧑。

二、通電伺服電動機不轉有嗡嗡聲1.故障原因①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點松動,電阻大;④電動機負ᩚᩚᩚᩚᩚᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ𒀱ᩚᩚᩚ載過大或轉子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住。

2.故障排除①查明斷點;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊🌼固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,;④減載或查出并消除機械故障,⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦軸承🍸。

貝加萊(B&R)伺服電機維修主要從兩方面下手一部分是機械方面,另一部分是電氣部分1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修。因為大多數伺服🌸電機是同步電機,轉子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制尤其關鍵,同時對位🐼要求也比普通電機更高,但更換過程并不復雜,與普通電機維修區別不大。

(2)充磁需要有含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者適合一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需要有,除了需獲知原有馬達的磁強,還需要了解分布情況,同時形狀要有保證🗹,在選擇材質方面同樣關鍵,耐高溫、耐高電磁的材料要優先考慮。

2、電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。🃏(1)繞線相對簡單,只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用銅線要的材料。(3)編碼꧂器更換與維修是伺服電機維修中考驗含量的地方,進口的伺服格式。

早期增量型產品的可以互相配換,但新一代產品已經形成各自不同的內部標準,不同具備不同🔜的標準模式,加上脈沖密度過大,另外編碼器的對位有不同的算法,使各個品牌產品缺少了共用性,造成維修的難度加大。

貝加萊ACOPOS伺服電機維修常遇到一些什么問題。1,伺服電機軸承過熱的原因有哪些電機本身:1)軸承內外圈配合太緊。2)零部件形位公差有問題♉,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3)軸承選用不當。4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物。

5)軸電流。使用方面:1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。2)皮帶輪拉動過緊。3)軸承不好,潤滑脂不足或超過使用期ꦐ,發干變質。2,伺服電機三相電流不平衡的原因是什么1)三相電壓不平衡。

 3,怎么控制伺服電機速度快慢伺服電機是一個典型閉環反饋系統,減速齒輪組由電機驅動,其終端ಌ(輸出端)💎帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板。

4,觀察電機運轉時碳刷🥀與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行維修1、只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數情況可不必修理;2、是無任何火花.無需修理;3、有4個以上的極小火花,而且有1~3個大。