貝加萊(B&R)伺服驅動器開機64500故障維修

貝加萊ACOPOS伺服電機運行抖動故障檢修

如何有效改善伺服電機的溫升問題? 

可依下列步驟作做檢查及確認:

1.是否用于連續運轉的場合ꦿ?伺服電機的特性并👍不適合于連續運轉的場合下使用,在此場合下使用時一定會有較高的溫升產生。請重新確認機構動作需求條件并重新評估使用的電機。

2.請確認機構動作頻度、周期?走停的動作頻度過高將可🌱能因脈沖輸入停止的時間過短而導致電流尚未下降就又重新激活,故此時的溫升一定會較高。建議您可將動ꦚ作頻度降低以改善溫升問題。

3.將RUN電流調小情況可否改善?在轉矩足夠的情況下將♊驅動器的RUN電流調小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關系一定得使用到較大的電流,則建議您🌳可將電機更換為大一等級的電機再將電流調低以改善溫升問題。

4.將STOP電流調小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅動器的STOP電流調小將可于電機停止時有效的ꦿ使溫升降低。但若因停止保持力的關系一定得使用到較大的STOP電流時,則建議您可將電機更換為大一等級的電機再將電流調低以改善溫升問題。

5.周圍環境溫度如何?是否過高?電🔥機溫度=環境溫度+電機溫升,故環境溫度較高時,電機的溫度也會因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱🌠風扇的方式來幫助散熱。

6.請確認電機端🔯的接線是否正確?相位接錯將造成電機運ꦐ轉不順的抖動現象,亦可能因此而產生溫升較高的問題。

若皆無上述原因問題時,此情況下電機溫度應為正常,并未過熱才是ꦓ,請您直接以溫度計測量電機確實溫度。以我們的驅動器來說,因🐠為有具備過熱保護功能,故若溫度過高,保護功能將開啟,同時并將伺服電機斷電,讓客戶更能安心使用。

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,屬🌠于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的🔯傳動系統定位,是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。

⛦ 貝加萊ACOPOS伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機,驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP,控制IGBT產生電流輸出,用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到準位的調速和定位等功能,設備接地不良可能會造成觸電、火災或設備損壞。

在許多場合,因為貝加萊ACOPOS🧸伺服驅動器的電流電壓較高,比如有的伺服驅動器大輸出電流8A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽,因此對高靈敏的接收機系統造成🥂干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時,可能造成控制系統的單片機和上位機無法進行正常通訊,給正常使用造成了困難,因此干擾問題必須加以解決。

伺服電機應該這樣維修1.維修時應對電動機作如下檢查:(1)是否受到任何機械損傷(2)部分是否可用手正常🍸轉動(3)帶制動器的電動機,制動器是否正常。(4)是否有任何松動螺釘或間隙(5)是否安裝在、溫度變化和有灰塵的地方等等。