貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修41061故障總結

貝加萊(B&R)伺服電機失磁故障檢修保養

貝加萊(B&R)伺服驅動器維修

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。

3、貝加萊ACOPOS伺服電機失速

故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:

a、如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b、如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c、如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

d、如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,♕再將Motor-A和Motor-🐠B對調接好。

故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5ℱV編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

4、LED燈是綠的,但是電機不動

故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

5、上電,驅動器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

現代的電力設備,都有一個嚴重的問題,那就是🤪幾乎所有的電力設備出現故障,一般人很難自主進行維修,不僅如此,對于不同的電力設備維修所需的知識也有很大差異。這導致一旦個別稍微復雜的電力設備出現故𝔉障,用戶就需要去找專人進行維修,這樣不僅嚴重浪費時間,所需維修費用也不低,而本文主要總結下伺服驅動器維修常見問題:

開關電源電壓問題:

小功率變頻器采用單端正激式電路,大功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關電源,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的 5V供電;♚電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電,該四路供電往往由經穩壓電路處理成 15V、  -7.5V的正、負電源供驅動電路,提供激勵電流輸入到IGBT逆變輸出的電路。

&n🔥bsp;作為一種精密儀器,驅動器給常人的感覺高深,操作起來不容易,維修起來更加不容易。但是,對于一些用戶或者操作人員來說,掌握驅動器維修相關知識又是一門必不可少的課程。而且想要學習貝𒐪加萊ACOPOS驅動器維修,需要全方位掌握一些技能與知識。接下來我們就以貝加萊驅動器為例來分析一下,關于貝加萊驅動器維修我們需要掌握的知識有哪些。比如更換伺服電機的時候,我們就需要做到以下幾點:

點,在正式更換之前要保證所有的接線都要做好標記;

第二點,還需要記住伺服器調整了哪些參數,并牢記調整的數值,這些都需要做好記錄。

第三ꦗ,在更換的過程中是換同品牌、同型🔥號的伺服電機,只有在萬不得已的情況下才可以更換其它型號或者其它品牌的電機。而且在更換之前還要考慮到通用性。