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貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修41011報警代碼
貝加萊(B&R)伺服電機故障修理調零位
作為一種精密儀器,貝加萊(B&R)驅動器給常人的感覺高深,操作起來不容易,維修起來更加不容易。但是,對于一些用戶或者操作人員來說,掌握驅動器維修相關知識又是一門必不可少的課程。而且🌞想要學習驅動器維修,需要全方位掌握一些技能與知識。接下來我們就以貝加萊驅動器為例來分析一下,關于貝加萊驅動器維修我們需要掌握的知識有哪些。比如更換貝加萊ACOPOS伺服電機的時候,我們就需要做到以下幾點:
點,在正式更換之前要保證所有的接線都要做好標記;
第二點,還需要記住伺服器調整了哪些參數,并牢記調整的數值,這些都需要做好記錄。
第三,在更換的𝓰過程中是換同品牌、同型號的伺服電機,只有在萬不得已的情況下才可以更換其它型號或者其它品牌的電機。而且在更換之前還要考慮ꦚ到通用性。
貝加萊(B&R)伺服零點開關的問題:
關于貝加萊驅動器超溫報警的檢測,首先可以用手摸電機溫度,感受一下是否確實存在超溫,如果確實存在超溫現象,就需要檢測電機是否長時間超轉扭矩工作。哪顆確實有這種情💟況,就需要確認選型是不是有問題,若無選型問題就要考慮電機損壞的問題。另外,還可以考慮驅動器溫度檢測元件損壞,或者是電機溫度傳感器損壞。關于這兩項,我們可以通過更換同類型電機和驅動器來確定。
如果進行以上幾點操作之依然不能🗹確認,那么就只能找專業貝加萊驅動器維修中心進行維修,或者是撥打品牌電話,通過來找到問題的關鍵所在,然,讓指派維修人員進行上門維修服務。
關于貝加萊驅動器維修,肯定要🃏掌握一些基本的故障處理方法,以貝加萊伺服驅動器運行指示燈不亮為例為大家分析一下。
如果貝加萊驅動器的指示燈一直不亮,可以先檢測24V電源的供電。正常情況下指示燈閃爍一段時間,就會進入工作狀態,而此時Rdy燈為綠色,如果通過觀察未見此狀態,那么很有可能是編碼器反饋電纜及通訊電纜出現了問題,這時候我們可以把檢查的側重點放在電纜上面。重點捍一下電纜有沒有被燒壞,有沒有💫出現破損的現象。一般情況下指示燈不亮的原因就是以上兩種。如果問題依然不能得到解決,那也只能找專業維修人員提供維修服務了。
32507讀任務級別容忍錯誤.
32508在發送一個空間時間命令對NC管理器任務錯誤.
33000主循環時間不是通訊循環時間的整數倍.
36001參數限定在有效范圍.
36002 位置環控制的整個時間限定在規定時間.
37101從軸補償距離計算限定在值.
37102從軸補償距離計算限定在小值.
37103從觸發超出窗口.
37104從觸發丟失.
37105主補償觸發超出窗口.
37106主補償觸發丟失.
37107不可替換實際/設定位置到更高在控制器開時.
37108主軸上補償距離計算限定在小值.
37109從觸發超出窗口.
37110主位置在啟動高于觸發1位置.
37111凸輪曲線數據:在數據Y(X)和從周期不同.
37112凸輪曲線數據超過限定值.
38000電流控制器:計算電流偏差不可能.
38001電流元件限定超出變頻電流.
39001編碼器:位置修正激活
39002旋變:速度限制在案14位分辨率超出.
39003編碼器:報警位置.
39004編碼器:報警位-亮失敗.
39005編碼器:報警位-信號放大太小.
39006編碼器:報警位-檢測位置值.
39007編碼器:報警位-過壓.
39008編碼器:報警位-低壓.
39009編碼器:報警位-過流.
39010編碼器:報警位-需要更換電池.
39011編碼器:警告位:頻率太大.
39012編碼器:警告位:溫度太大.
39013編碼器:警告位:保留燈到達.
39014編碼器:警告位:電池充電太小.
39015編碼器:警告位:參考位未到達.
39016增量編碼器評估:頻率太小.
39017編碼器:讀位置CRC校驗錯.
39200連接電路:單相功率線或缺相.
39300數字量IO:通道1不能設置為輸入.
39301數字量IO:24V電源故障.
39302數字量IO:1-4診斷位激活(IO電流,24V)
39303數字量IO:5-8診斷位激活(IO電流,24V)
39304數字量IO:9診斷位激活(IO電流,24V)
39305數字量IO:9診斷位激活(IO電流,24V)
39306數字量IO:9-10過流,
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