貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修39301故障代碼

貝加萊(B&R)伺服電機抱閘故障修理調試

對貝加萊(B&R)伺服電機繞組和▨進水口的損壞。在啟動電機之前,電機的絕緣應該在合格之前進行測試。三相電流不平衡:三相電流不平衡的故障通常是由電機外部電源電壓不平衡引起🌱的。其內部原因主要是繞組匝間短路、線圈匝錯或電機重繞修復時布線錯誤。

修復高壓電機軸斷裂的幾種方法1。電渣焊接、焊接高溫火焰對鐵芯和繞組絕緣都有影響,同時,由于焊盤和軸心的加熱變形,焊接很難再找到軸的基準圓。這種修理方法需要熟練的操作人員。2。聯軸器聯接的修法軸,去除軸的斷裂部分,用聯軸器和轉子聯接更換新🔴軸,這種方法需要找到軸承的中心,如果不找到,就會引起電機的振動,如果情況嚴重,則聯軸器。

螺栓將被扔掉,轉子和定子將被摩擦ജ并損壞電機。3。熱裝修法:將軸的斷裂部分取出,用熱裝法將新軸舊軸。修復過程需要瓷磚位置和同心度,施工相對復雜。4。普通的焊接局部修復焊接方法,這種方法需要采取防止焊盤變形的軸頸表面保護措施,還需要采♛取焊退火措施,沒有失效,這種方法的周期還比較短。

如何有效改善貝加萊ACOPOS伺服電機的溫升問題? 

可依下列步驟作做檢查及確認:

1.是否用于連續運轉的場合?伺服電機的特性并不適合于連續運轉的場合下使用,在此場合下使用時一定會有較高的溫升產生。請重新確認機構動作需求🍸條件并重新評估使用的電🐟機。

2.請確認機構🧜動作頻度、周期?走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導致電流尚未下降就又重新激活,故此時的溫升一定會較高。建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。

3.將RUN電流調小情況可否改善?在轉矩足💫夠的情況下將驅動器的RUN電流調小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關系一定得使用到較大的電流,則建議您可將電機更換為大一等級的電機再將電流調低以改善溫升問題。

4.將STOP電流調小情況可否改善?在保持力足夠的情況下將驅動器的STOP電流調小將可于電機停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關系一定得使用到較大的STOPꩲ電流時,則建議您可將電機更換為大一等級的電機再將電流調低以改善溫升問題。

5.周圍環境溫度如何?是否過高?電機溫度=環境溫度+電機溫升,故環境溫度較高時,電機的溫度也會因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風扇的方式來𒈔幫助散熱。

6.請確認電機端的接線是否正確?相位接錯將造成電機運轉不順的抖𒆙動現象,亦可能因此而產生溫升較高的問題。

若皆無上述原因問題時,此情況下電機溫度應為正常,并未過熱才是,請您直接以溫度計測量電機確實溫度。以我們的驅動器來說,因為有具備過熱保護功能,故若溫度過高,保護功能將開啟,同時并將伺服電機斷電,讓ꦇ客戶更能安心使用。

 ꩵ;   貝加萊ACOPOS伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統,一般是通過位置、速𝓀度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。

貝加萊(B&R)伺ꩲ服系統包括伺服驅動器和伺服電機,驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP,控制IGBT產生電流輸出,用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到準位的調速和定位等功能,設備接地不良可能會造成觸電、火災或設備損壞。