貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修39003故障指南

貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修39003故障指南

貝加萊ACOPOS伺服電機位置偏移故障修理

貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修故障實例1)用戶反映:該驅動器因生產檢修而停機,停機時伺服驅動器還是正常的。隔天,再啟動時,聽到伺服驅動器內部發出“”的一聲響,驅動器上的顯示也熄滅了,貝加萊伺服電機不能啟動。用戶應🐟急將伺服電機改接到工頻電源上,以滿足生產供水要求。

2)拆機檢查:發現逆變輸出模塊炸裂,測量輸出U、V、W端子已短路;發現10R40W電容充電電阻燒斷。原因為🥂逆變模塊短路其浪涌沖擊電流將其燒斷。查出整流回路尖波電路的二極管和串聯電阻同事損壞,10R5W電阻已開路,二極管短路。

3)分析原因:限流電阻的損壞是浪涌電流沖擊所致;但尖峰電壓電路的電阻和二🅘極管同時損壞,則說明直流回路中出現了波動異常的沖擊電壓,電壓異常的沖擊,使其損壞,是否由于逆變電壓波動,絡呢。逆變模塊的損壞,可能是由于電動機時有堵轉現象或由于元器件老化,電網電壓沖擊等原因。

4)修復:將損壞元器件拆除💞,并換新的,觀察4只680UF400V電容外面上無異常,粗測濾波電容器無短路,也可“容量”----有充、放電現象;將損壞模塊拆除,將其他損壞元器件更換新品,送電顯示,說明電源及控制部分基本正常,測開關電源各路輸出都正常。

1、速度比例增益設定速度調節器的比例增益;設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型 和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大ꦚ;在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。

2、位置前饋增益設定位置環的前饋增益;設定值越大時,🍌表示在任何的指令꧟脈沖下,位置滯量越小;位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性,但會使系統的位置不,容易產生振蕩;不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0~。

🌌 3、位置比例增益設定位ꦰ置環調節器的比例增益;設置值越大,增益越高,剛度越大,相同指令脈沖條件下,位置滯量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型 和負載情況確定。4、速度反饋濾波因子設定速度反饋低通濾波器特性;數值越大,截止越低,電機產生的噪音越小。

貝加萊驅動器常見的報警故障代碼:4005、4007、6019ℱ、6020、6022、 6023、6024、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39🍨003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502、等一些故障引起機器不能正常工作,爭對這些故障我們都是可以維修好的。

貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修:8V1010.50-2驅動器維修、8V1016.50-2驅動器維修、8V1010.00-2驅動器維修、8V1016.00-2驅動器維修、8V1022.00-2驅動器維修、8V1045.00-2驅動器維修🌟、8V1090驅動器維修、8V1180.00-2驅動器維修、8V1320.00-2驅動器維修、8V1640.00-2驅動器維修、8V128M.00-2驅動器維修、

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