貝加萊ACOPOS伺服驅動器9070故障維修指引

貝加萊ACOPOS伺服驅動器9070故障維修指引

貝加萊ACOPOS伺服電機故障檢測修理

32071ACP10CFG電機參數無效(升級AS必須)

32072在SW復位錯誤的引導狀態.

32073下載NC系統工程模塊:讀取BSLOADER中的NCHW版本錯誤.

32074不兼容NCHW版本:下載BSLOADER不可能.

32075不兼容NCHW版本:下載操作系統.

32076FIFO用于高級別信息到NC管理器的任務滿.

32095在CAN-組態模塊的驅動組的數值高于值.

32096用于跟蹤數據上載的數據緩沖區的尺寸在ACP10CFG.中

32097用于CAN接口的ACP10CFG的記數值為零.

32098ACP10CFG模塊數據是空

32099ACP10CFG模塊數據長度太小

32100用于NC錯誤管理的內存不能被收集

32101在BR系統模塊列表的NC訪問錯誤.

32102錯誤文本模塊的版本ID不同于NC管理器.

32103錯誤文本模塊的數據不可讀43104錯誤文本模塊的數據是空.

32105錯誤文本模塊的數據長度太長.

32106錯誤文本模塊不同于NC管理器的錯誤列表.

32107錯誤文本模塊不同于NC管理器的參列表.

32108錯誤文本的一個錯誤代碼不等于65535.

32109錯誤文本模塊的一個參數ID不等于65535.

32110在CAN-組態模塊的數據長度不可讀.

32111在CAN組態模塊的數據長度太小.

32112在CAN組態模塊的數據地址不可讀.

32113在CAN組態的勢能代碼無效.

32114在CAN組態模塊的保留區的數據不等于零.

32115在CAN組態模塊的基本CANID用于寫/讀通道1無效.

32116在CAN組態模塊的基本CANID用于寫/讀通道2無效.

32117在CAN組態模塊的基本CANID用于寫/讀通道3無效.

32118在CAN組態模塊的基本CANID用于監視數據無效.

32119在CAN組態模塊的基本CANID用于對驅動器循環數據無效.

32120在CAN組態模塊的基本CANID用于從驅動器循環數據無效.

32121在CAN組態模塊的基本CANID用于同步報文無效.

32122在CAN組態模塊的基本CANID用于廣播報文無效.

32123定義讀COB對WR2寫請求錯誤(特殊模試)

32124定義讀COB對WR2寫響應錯誤.(特殊模式)

32125定義讀書COB對RD2讀請求錯誤(特殊模式)

32126定義讀COB對RD2讀響應錯誤(特殊錯誤)

32127用于廣播命令檢測寫COB時錯誤(特殊模式)

32128用于廣播命令檢測讀COB時錯誤(特殊錯誤)

32129從驅動器對于循環用戶數據讀COB出錯(特殊錯誤)

32130具體僅允許一個CAN接口.

貝加萊ACOPOS♔伺服驅動器維修:8V1010.50-2驅動器維修、8V1016.50-2驅動器維修、8V1010.00-2驅動器維修、8V1016.00-2驅動器維修、8V1022.00-2驅動器維修、8V1045.00-2驅動器維修、8V1090驅動器維修、8V1180.00-2驅動器維修、8V1320.00-2驅動器維修、8V1640.00-2驅動器維修、8V128M.00-2驅動器維修、

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貝加萊電源模塊8BVP0880HW、8BVP0220HW、8BVP0440HW,8B0C0160🍰HW、