貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修7213方法介紹

貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修7213方法介紹

貝加萊伺服電機故障修理:編碼器故障修復、編碼器調零技術服務、

軸承故障修理、轉子故障修理、失磁故障修理、燒線圈故障維修、

位置偏移故障維修、內部卡死故障修理;

32041ACP10CFG模塊存在.

32042ACP10CFG模塊不是NC 模塊.

32043ACP10CFG模塊不是有效的NC模塊類型.

32044ACP10CFG模塊NC模塊類型不可讀.

32045ACP10CFG模塊地址不可讀.

32046ACP10CFG模塊版本不兼容NC管理器.

32047ACP10CFG模塊站號無效.

32048ACP10CFG模塊站號多次使用.

32049跟蹤啟動已經激活.

32050跟蹤數據上載已經激活.

32051用于跟蹤數據上載的跟蹤狀態無效.

32052用于跟蹤數據上載EV-SEND()錯誤.

32053用于參數讀請求2的寫COB定義錯誤.

32054用于參數2的寫COB定義錯誤.

32055用于參數請求2的讀COB定義錯誤.

32056用語參數請求2的寫COB定義錯誤.

32057訪問高速任務列表錯誤.

32058訪問任務列表錯誤.

32059訪問高速任務列表參數.

32060從驅動得到的循環數據超時>標志無效.

32061發送讀請求報文超時(網絡錯誤)

32062發送寫請求報文超時.(網絡錯誤)

32063數據地址為零(設/讀參數通過SERVICE通道)

32064參數類型設置可選的.

32065參數類型不能讀取可選的.

32066參數為零(設/讀參數通過SERVICE通道)

32067參數ID無效(設/讀參數通過可選的NCDATA-TEXT)

32068下載新的BSLOADERACP10BSL版本是必須的.

32069ACP10CFG模塊的電機參數數據地址是不可讀.

32070ACP10CFG模塊的電機參數驅動未發現.

32071ACP10CFG電機參數無效(升級AS必須)

32072在SW復位后錯誤的引導狀態.

32073下載NC系統工程模塊:讀取BSLOADER中的NCHW版本錯誤.

32074不兼容NCHW版本:下載BSLOADER不可能.

32075不兼容NCHW版本:下載操作系統.

32076FIFO用于高級別信息到NC管理器的任務滿.

32095在CAN-組態模塊的驅動組的數值高于*值.

32096用于跟蹤數據上載的數據緩沖區的尺寸在ACP10CFG.中

32097用于CAN接口的ACP10CFG的記數值為零.

32098ACP10CFG模塊數據是空

32099ACP10CFG模塊數據長度太小

32100用于NC錯誤管理的內存不能被收集

32101在BR系統模塊列表的NC訪問錯誤.

32102錯誤文本模塊的版本ID不同于NC管理器.

32103錯誤文本模塊的數據不可讀43104錯誤文本模塊的數據是空.

32105錯誤文本模塊的數據長度太長.

32106錯誤文本模塊不同于NC管理器的錯誤列表.

32107錯誤文本模塊不同于NC管理器的參列表.

32108錯誤文本的*一個錯誤代碼不等于65535.

32109錯誤文本模塊的*一個參數ID不等于65535.

32110在CAN-組態模塊的數據長度不可讀.

32111在CAN組態模塊的數據長度太小.

32112在CAN組態模塊的數據地址不可讀.

32113在CAN組態的勢能代碼無效.

32114在CAN組態模塊的保留區的數據不等于零.