貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修7211故障案例

貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修7211故障案例

32033在下載后,燒結系統模塊命令超時.

32034在SW復位下載前錯誤.

32035在SW復位下載后錯誤.

32036在下載后,不同系統模塊數據.

32037錯誤信息丟失因為FIFO溢出(確認錯誤)

32038查找初始化參數數據模塊錯誤.

32039讀初始化參數數據模塊錯誤.

32040初始化參數數據模塊版本和NC管理器版本不兼容.

32041ACP10CFG模塊存在.

32042ACP10CFG模塊不是NC 模塊.

32043ACP10CFG模塊不是有效的NC模塊類型.

32044ACP10CFG模塊NC模塊類型不可讀.

32045ACP10CFG模塊地址不可讀.

32046ACP10CFG模塊版本不兼容NC管理器.

32047ACP10CFG模塊站號無效.

32048ACP10CFG模塊站號多次使用.

32049跟蹤啟動已經激活.

32050跟蹤數據上載已經激活.

32051用于跟蹤數據上載的跟蹤狀態無效.

32052用于跟蹤數據上載EV-SEND()錯誤.

32053用于參數讀請求2的寫COB定義錯誤.

32054用于參數2的寫COB定義錯誤.

32055用于參數請求2的讀COB定義錯誤.

32056用語參數請求2的寫COB定義錯誤.

32057訪問高速任務列表錯誤.

32058訪問任務列表錯誤.

32059訪問高速任務列表參數.

32060從驅動得到的循環數據超時>標志無效.

32061發送讀請求報文超時(網絡錯誤)

32062發送寫請求報文超時.(網絡錯誤)

32063數據地址為零(設/讀參數通過SERVICE通道)

32064參數類型設置可選的.

32065參數類型不能讀取可選的.

32066參數為零(設/讀參數通過SERVICE通道)

32067參數ID無效(設/讀參數通過可選的NCDATA-TEXT)

32068下載新的BSLOADERACP10BSL版本是必須的.

32069ACP10CFG模塊的電機參數數據地址是不可讀.

32070ACP10CFG模塊的電機參數驅動未發現.

32071ACP10CFG電機參數無效(升級AS必須)

32072在SW復位后錯誤的引導狀態.

32073下載NC系統工程模塊:讀取BSLOADER中的NCHW版本錯誤.

32074不兼容NCHW版本:下載BSLOADER不可能.

32075不兼容NCHW版本:下載操作系統.

32076FIFO用于高級別信息到NC管理器的任務滿.

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