貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修6033報錯代碼

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4005:使能控制器無效,驅動器錯誤、4007:跟隨誤差限停止、6019:硬件:IGBT功率放大器過流 、6020:硬🎐件:24V電源故障、 6021:啟動鎖出激活、6045:功率級:連接X5:無電流、  7200:直流母線:過壓、 7210:連接電路:電壓太低或不穩定、 7215:DC連接電路:至少一組動力𝓀線失敗、7211:直流母線:電壓降 - 檢查電源線、9002:散熱器溫度傳感器:未連接或銷毀、 32012:系統模塊讀取錯誤模塊描述      32060從驅動得到的循環數據時>標志無效;等一些故障引起機器不能正常工作;

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貝加萊電源模塊8BVP🌠0880HW、8BVP0220H♔W、8BVP0440HW,8B0C0160HW、

32006用于寫反應定義讀COB時錯誤.

32007用于監視驅動器數據定義讀COB錯誤.

32008在發送讀反應錯誤(網絡錯誤?)

32009在發送寫反應錯誤(網絡錯誤)

32010對讀反應的驅動無反應(驅動存在于網絡).

32011對寫反應的驅動無反應(驅動存在于網絡).

32012在模塊讀描述時 錯誤.

32013驅動器未裝操作系統.

32014操作系統版本和NC管理器版本不兼容.

32015創建信息請求錯誤.

32016對NC管理器任務發送空閑時間命令錯誤.

32017在啟動操作系統后,錯誤的引導狀態.

32018在系統模塊中無效的參數.

32019下載NC系統模塊不允許(系統模塊存在PCC).

32020在NC管理器中初始驅動不能讀出系統模塊數據.

32021在下載后,從驅動器中不能夠讀出系統模塊.

32022在下載前,訪問數據放棄時錯誤.

32023在下載前,讀引導狀態區錯誤.

32024在SW復位下載前,讀引導狀態區錯誤.

32025在SW復位下載前,狀態區錯誤.

32026用于下載初始數據塊寫訪問錯誤.

32027用于下載發送數據標識錯誤.

32028用于下載發送數據標識超時.

32029用于下載發送數據標識反應錯誤.

32030在下載后,命令燒結系統模塊命令錯誤.

32031在下載后,讀狀態燒結系統模塊命令錯誤.

32032在下載后,燒結系統模命令錯誤.

32071ACP10CFG電機參數無效(升級AS必須)

32072在SW復位后錯誤的引導狀態.

32073下載NC系統工程模塊:讀取BSLOADER中的NCHW版本錯誤.