貝加萊伺服驅動器6023故障維修分析

貝加萊伺服驅動器6023故障維修分析

32018在系統模塊中無效的參數.

32019下載NC系統模塊不允許(系統模塊存在PCC).

32020在NC管理器中初始驅動不能讀出系統模塊數據.

32021在下載后,從驅動器中不能夠讀出系統模塊.

32022在下載前,訪問數據放棄時錯誤.

32023在下載前,讀引導狀態區錯誤.

32024在SW復位下載前,讀引導狀態區錯誤.

32025在SW復位下載前,狀態區錯誤.

32026用于下載初始數據塊寫訪問錯誤.

32027用于下載發送數據標識錯誤.

32028用于下載發送數據標識超時.

32029用于下載發送數據標識反應錯誤.

32030在下載后,命令燒結系統模塊命令錯誤.

32031在下載后,讀狀態燒結系統模塊命令錯誤.

32032在下載后,燒結系統模命令錯誤.

32033在下載后,燒結系統模塊命令超時.

32034在SW復位下載前錯誤.

32035在SW復位下載后錯誤.

32036在下載后,不同系統模塊數據.

32037錯誤信息丟失因為FIFO溢出(確認錯誤)

32038查找初始化參數數據模塊錯誤.

32039讀初始化參數數據模塊錯誤.

32040初始化參數數據模塊版本和NC管理器版本不兼容.

32041ACP10CFG模塊存在.

32042ACP10CFG模塊不是NC 模塊.

32043ACP10CFG模塊不是有效的NC模塊類型.

32044ACP10CFG模塊NC模塊類型不可讀.

32045ACP10CFG模塊地址不可讀.

32046ACP10CFG模塊版本不兼容NC管理器.

32047ACP10CFG模塊站號無效.

32048ACP10CFG模塊站號多次使用.

32049跟蹤啟動已經激活.

32050跟蹤數據上載已經激活.

32051用于跟蹤數據上載的跟蹤狀態無效.

32052用于跟蹤數據上載EV-SEND()錯誤.

32053用于參數讀請求2的寫COB定義錯誤.

32054用于參數2的寫COB定義錯誤.

32055用于參數請求2的讀COB定義錯誤.

32056用語參數請求2的寫COB定義錯誤.

32057訪問高速任務列表錯誤.

32058訪問任務列表錯誤.

貝加萊驅動器常見的報警故障代碼:4005、4007、6019、6020、6022、 6023、6024、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、4106ꦫ1、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502、等一些故障引起機器不能正常工作,爭對這些故障我們都是可以維修好的。