貝加萊ACOPOS伺服驅動器維修指示燈閃爍故障

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32116在CAN組態模塊的基本CANID用于寫/讀通道2無效.

32117在CAN組態模塊的基本CANID用于寫/讀通道3無效.

32118在CAN組態模塊的基本CANID用于監視數據無效.

32119在CAN組態模塊的基本CANID用于對驅動器循環數據無效.

32120在CAN組態模塊的基本CANID用于從驅動器循環數據無效.

32121在CAN組態模塊的基本CANID用于同步報文無效.

32122在CAN組態模塊的基本CANID用于廣播報文無效.

32123定義讀COB對WR2寫請求錯誤(特殊模試)

32124定義讀COB對WR2寫響應錯誤.(特殊模式)

32125定義讀書COB對RD2讀請求錯誤(特殊模式)

32126定義讀COB對RD2讀響應錯誤(特殊錯誤)

32127用于廣播命令檢測寫COB時錯誤(特殊模式)

32128用于廣播命令檢測讀COB時錯誤(特殊錯誤)

32129從驅動器對于循環用戶數據讀COB出錯(特殊錯誤)

32130具體僅允許一個CAN接口.

32131具體數據摸塊不存在.

32132具體不在NC數據模塊中.

32133具體NC數據模塊的NC模塊類型無效.

32134具體NC數據模塊的NC模塊類型不可讀.

32135具體NC數據模塊的數據地址不可讀.

32136具體NC數據模塊的數據空.

32137用于數據模塊操作的結構數據地址為零.

32138數據地址為零(用戶數據塊操作)

32139數據長度為零(用戶數據塊操作)

32140數據塊操作:數據模塊名稱或地址必須為零.

32141在數據步驟中無效的數據格式.

32142參數的ID或類型無效在數據步驟文本格式.

32143參數數據在參數步驟大于4字節.

32200

32201

32202

32203調用placycwrite錯誤.

32204通過循環通道參數超時(驅動器存于網絡?)

32205通過循環通道寫參數超時(驅動器存于網絡?)

32206循環通道1:不管寫反應讀請求.

32207循環通道1:不管寫反映寫請求.

32500FIFO信息已存在.

32501創建FIFO信息錯誤.

32502命令標志已存在.

32503創建命令標志錯誤.

32504NC管理器空閑任務已存在.

32505創建NC管理器空閑任務錯誤.

32506讀任務級別循環時間錯誤.

32507讀任務級別容忍錯誤.

32508在發送一個空間時間命令對NC管理器任務錯誤.

33000主循環時間不是通訊循環時間的整數倍.

36001參數限定在有效范圍.

36002 位置環控制的整個時間限定在規定時間.

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