重慶臺達伺服驅動器維修故障排除方法

臺達ASD-A2系列伺服驅動器關于AL011報警故障排除日記

 隨著自動化的不斷升級,伺服驅動器在設備上應用越來越廣泛,我*近就遇到了一臺繞絲機在昨天還在正常運轉,今天早上來了開機就發現點焊Y軸電機無法運轉,伺服驅動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除,個人認為是機械卡頓,有些時候也會出現這種問題,我先斷電重啟,發現不行,只能查閱說明書AL011報警時臺達伺服位置錯誤說明。

      給出這些問題分析,我總結為三點,一、驅動器的損壞,二、電機損壞,三、驅動器CN2插頭松動或者接線錯誤。我采用了兩種方法進行排除故障:
*種方法,我直接采用排除法,因為我們這天設備的伺服驅動器比較多,而且型號和電機大部分都一樣,把X軸的驅動器和Y軸的驅動器電機互換了(同型號,同容量的伺服電機才可以互換)。發現Y軸伺服電機的線更換到X軸伺服驅動器上,也報警AL011,但是X軸的伺服電機線換到Y軸是上沒有問題,初步確認了伺服驅動器沒有問題,懷疑可能🀅是電機和驅動器CN2插頭有問題。電機更換起來比較麻煩,      我采用第二種辦法,測量分析方法,采用這種方法ℱ必須知道伺服驅動器CN2插頭接線方式,

      伺服驅動器編碼器一般都是采用專用的線,顏色也都是和說明書匹配的,不匹配也不怕,直接從驅動器CN2插頭處去看焊接的端子號,用萬用表分別測量電機接頭邊的信號,首先測量5V電壓,測量A、B是否有電壓(5V)。測量結果發現沒有5V電壓,拆卸CN2插頭發現,13、15腳焊接處脫開,重新焊接故障排除。設備正常運轉。
    &nb💟sp; 總結:這臺伺服驅動器連接的是伺服電機的編碼器是增量型編碼器,可以以后的維修過程中可以照此方案進行維修,判斷故障。臺達伺服電機增量型編碼器和*型編碼器可以用兩種方法進行分辨,一種是看電機型號,這個෴比較專業。一種是看實際接線,*值型編碼器的接線比增量編碼多接兩根線,增量型編碼器是接4根線,*值是6根線,*值編碼器還有電池的兩根線。此方案只適合臺達伺服ASD-A2系列伺服驅動器的故障判斷。其他型號僅供參考。