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開機后電動機產生尖叫的故障維修

故障現象:一臺配套FANUC 15MA數控系統的龍門加工中心,在起動完成、進入ꦓ可作狀態后,X軸只要一運動即出現高頻振蕩,電動機產生尖叫,系統無任何報警。

分析ꦗ與處理過程:在故障出現后,觀察X軸拖板,發現實際拖板振動位移很小;但觸摸電動機輸出軸,可感覺到轉子在以很小的幅度、極高的頻率振動:且振動的🎃噪聲就來自X軸伺服電動機。

考慮到振動無論是在運動中還是靜止時均發生,與運動速度無關,故基本上可以排除測速發電機、位置反饋編器等硬件損壞的可能⛦性。

 分析可能的原因是CNC中與伺服驅動有關的參數設定、調整不當引起的:且由于機床振動頻率很高,因此時間常數♉較小的電流環引起振動的可能性較大。

由于FANUC 15ꦏMA數控系統采用的是數字伺服,伺服參數的調整可以直接通過系統進行,維修時調出伺服調整參數頁面,并與機床隨機資料中提供的參數表對照,發現參數PRMl8♚52、PRMl825與提供值不符,設定值見下:

參數號正常值實際設定值

將上述參數重新修改后,振動現象消失,機床恢復正常運行。

驅動器無準備好信號的故障維修

 故障現象🅷:一臺配套FANUC 0M系統的加工中心,機床起動后,在自動方式運行下,CRT顯示🌱401號報警。分析與處理過程:FANUC OM出現401號報警的含義是“軸伺服驅動器的VRDY信號斷開,即驅動器未準備好”。

根據故障的含義以及機床上伺服進給系統的實際配置情況,維修時按下列順序進行了檢查與確認:

1)檢查L/M/N軸的伺服驅動器,發現驅動器的狀態指示燈PRDY、VRDY均不亮。

2)檢查伺服驅動器電源ACl00V、ACl8V均正常。

3)測量驅動器控制板上的輔助控制電壓,發現±24V,±15V異常。

根據以上檢查,可以初步確定故障與驅動器的控制電源有關。

仔細檢查輸入電𒈔源,發現X軸伺服驅動器上的輸入電源熔斷器電阻大于🌞2MΩ,遠遠超出規定值。經更換熔斷器后,再次測量直流輔助電壓,±24V,±15V恢復正常,狀態指示燈PRDY、VRDY均恢復正常,重新運行機床,401號報警消失。

伺服驅動器出現TG報警的故障維修

๊故障現象:某配套FANUC PM0系統的數控車床,在加工過程中,不ꦓ定期地經常出現ALM401號報警。

🐟 分析與處理過程:FANUC PM0系統ALM401報警的含義是“伺服驅動器的‘準備好’(DRDY)信號斷開”,通過對驅動器的檢查,可以得知其原因是伺服驅動器的TG報警。由于本故障為不定期發生,可以認為電纜的連接不可靠是引起故障的原因之一。

重新連接驅動器的連接電纜及屏蔽線、接地線,故障不再出現。

伺服驅動器出現HC報警的維修

故障現象:一臺配套FANUC l5MA數控系統的龍門加工中心,開機時Y💫軸伺服一接通,系統就出現過電流報警(報警SV003)。

分析與處理過程:FANUC l5MA系統SV003報警的內容為“YAXIS EXCESS CURRENT IN SERVO”。檢查X、Y、Z伺服驅動器的狀態指示,發現Y軸伺服驅動器的過﷽電流報HC(紅色)亮,指示Y伺服驅動器的直流母線存在過電流。

從本章前述可知,FANUC交流伺服直流母線是通過三相整流橋DS將R、S、T三相交流電整🃏流成直流后,經電容C濾波作為逆變回路的逆變電源。因此,故障可能的原因有:

1)控制板的直流母線電流檢測環節(如:采樣電阻R1)、反饋環節不良。

2)逆回路的大功率晶體管損壞。

通過使用在線測試儀,同時進行Y軸驅動器控制板和Z軸驅動器控制板的信號比較,發現Y軸驅動器控制板上有兩個厚膜集成電路(型號DV47HA6640)損壞,使同一相中的兩個大功率晶體管同時導通,造成了直流母線的🙈短路。更換兩個損壞的厚膜集成電路DV47HA6640后,故障排除。

重慶發那科維修公司介紹

本公司專業從事工業自動化設備開發、銷售、維修🌃、維護,及其生產線升級改造。公司擁有國內*檢測設備及各種在線測試儀。

專業維修各種伺服驅動、變頻器、工業主板、PLC、觸摸屏、電梯控制驅動系統、工廠儀器儀表、自動化生產線、智能機器人、工控機(工業電腦)、♎軟啟動器、工業電源、UPS電源、及各類智能控制設備、各類電路板件。

品牌涉及:力士樂、西門子、FANUC、三菱、、安川、三(山)洋、富士、倫茨、科爾摩根、KEB 、ABB、RELIANCE🔯、施耐德、丹佛斯、VACON、 羅克韋爾、AB、三肯、 MOOG(穆格)、東芝、日立、OMRON、臺安、臺達、LG、艾默生、CT、KONE(通力電梯)、歐陸、多摩川等。