陜西西安機床伺服電機維修。

伺服電機常見故障診斷步驟

• 觀察現象

• 電機是否異響、振動、發熱?

• 控制器是否報警(如過流、過載、編碼器錯誤)?

• 運行時轉速是否異常(如飛車、停轉)?

• 基礎檢查

• 電源與接線:確認輸入電壓是否正常(如 AC220V/380V),檢查電纜絕緣及端子是否松動。

• 繞組測試:使用萬用表測量三相繞組電阻是否平衡(正常值應相近,單位為 Ω),若某相阻值過大或為零,可能⭕繞組燒毀或短路。

• 編碼器檢查:用示波器檢測編碼器信號波形是否正常,或通過控制器讀取編碼器反饋值是否跳變。

• 機械部分檢查

• 軸承:手動轉動電機軸,若卡頓或有異響,可能軸承磨損(需更換)。

• 聯軸器:檢查聯軸器是否松動或偏心,導致電機負載異常。

二、常見故障及處理

1. 電機不轉或轉速異常

• 原因:

• 電源缺相或熔斷器熔斷。

• 控制器參數設置錯誤(如增益、PID 參數)。

• 編碼器故障(信號丟失或干擾)。

• 解決:

• 檢查電源及熔斷器,更換損壞部件。

• 重新校準參數(如電子齒輪比、速度環增益)。

• 排查編碼器電纜屏蔽層接地是否良好,或更換編碼器。

2. 電機過載或發熱嚴重

• 原因:

• 負載過大(如機械卡阻)。

• 繞組局部短路或絕緣老化。

• 散熱風扇故障或環境溫度過高。

• 解決:

• 檢查機械傳動是否順暢,減輕負載。

• 用兆歐表測量繞組對地絕緣(應>5MΩ),更換損壞繞組。

• 清理散熱器灰塵,修復風扇。

3. 電機異響或振動

• 原因:

• 軸承磨損或潤滑不足。

• 轉子動平衡不良(如碰撞變形)。

• 編碼器安裝偏心。

• 解決:

• 更換軸承并涂抹高溫潤滑脂。

• 重新校正轉子動平衡或更換電機。

• 調整編碼器安裝位置,確保同心。

4. 編碼器故障

• 表現:控制器報 “編碼器信號錯誤” 或 “反饋丟失”。

• 解決:

• 檢查編碼器電纜是否接觸不良或斷裂。

• 用磁鐵或示波器測試編碼器零點信號是否正常。

• 更換編碼器后需重新進行電機相位角匹配(需專業工具)。

三、維修注意事項

• 避免自行拆解:伺服電機內部含精密部件(如編碼器、軸承),非專業人員拆解可能導致二次損壞。

• 繞組更換:需按原規格匹配漆包線線徑、匝數及絕緣等級,避免參數改變影響性能。

• 參數備份:維修前記錄控制器參數(如電機型號、控制模式),防止恢復時出錯。

• 專業校準:更換編碼器或軸承后,需使用示波器或專用軟件校準電機相位和編碼器角度。

四、何時聯系專業維修?

• 繞組嚴重燒毀或絕緣擊穿。

• 編碼器損壞且無法校準。

• 電機內部磁鋼退磁或轉子變形。

• 控制器與電機匹配異常(如參數無法優化)。



提示:若電機與變頻器(如 ABB ACS 系列)配套使用,建議同步檢查變頻器故障代碼(如過流 F0001、過載 F0012),排除因變頻器設置不當導致的電機問題。例如,變頻器加速時間過短可能引發電機過載報警。


如需進一步幫助,可提供具體故障現象或控制器報警代碼,以便更分析!