貝加萊伺服驅動器故障代碼維修。

1000 段通信及參數相關

1002:參數超出有效范圍。

1003:在回路控制激活時不允許寫參數。

1004:激活信號控制網絡超時。

1005:在動作激活時不允許寫參數。

2000 段跟蹤曲線相關

2001:上載跟蹤曲線數據不允許,記錄激活。

2002:無跟蹤曲線數據可上載。

2003:跟蹤曲線啟動不允許,記錄激活。

2004:跟蹤曲線啟動不允許,未定義跟蹤數據。

4000 段控制器及限位相關

4005:使能控制器無效,驅動器錯誤。

4007:跟隨誤差超限停止。

4008:正限位開關到達。

4009:負限位開關到達。

5000 段運動及軟限位相關

5001:目標位置大于正向軟限位。

5002:目標位置小于負向軟限位。

5003:正向軟限位到達。

5004:負向軟限位到達。

6000 段硬件及功率級相關

6019:硬件,IGBT 功率放大器過流。

6020:硬件,24V 電源故障。

6021:啟動鎖出激活。

6045:功率級,連接 X5 無電流。

7000 段電壓相關

7200:直流母線過壓。

7210:連接電路,電壓太低或不穩定。

7211:直流母線電壓降。

7215:DC 連接電路,至少一組動力線失敗。

9000 段溫度相關

9002:散熱器溫度傳感器未連接或損壞。

9010:溫度傳感器(電機、扼流線圈、外部)溫度過高。

9013:溫度傳感器(電機、扼流線圈、外部)短路。