陜西匯川伺服驅動器維修服務中心。匯川伺服報ER136故障維修。

E-013:

含義:上電時參數初始化不正確。

可能原因:參數設置不正確,例如驅動器型號和電機型號不匹配、系統參數被誤修改等。

解決方法:重新上𒅌電,如果仍然報故障,則需要強制參數初始化;若反復多次都無法解決,則可能需要更換伺服控⛎制器。

E-033:

含義:電壓過高(交流電壓超過 285V,整流后直流 403V)。

可能原因:電壓輸入過高,或者母線校準不正確等。

解決方法:查看相關電壓顯示值是否在正常范圍內,否則一般需維修驅動板上的母線采樣電阻(1M 歐姆)。

E-043:

含義:電壓過低(交流電壓低于 185V,整流后直流 263V)。

可能原因:輸入電源電壓過低,或者驅動器內部電路存在問題導致電壓下降。

解決方法:檢查輸入電源是否正常,若電源正常則可能是驅動器故障,需要進一步檢修。

E-05、E-06、E-073:

含義:電機過載。其中 E-06 表示 3 倍過載或機械堵轉,持續 5ꦆs;E-07 表示 2 倍過載,持續 120s。

可能原因:機械負載過重、電機選型不匹配、電機運行過程中受到阻礙等。

解決方法:檢查機械部分是否卡死,確認負載是否在驅動器和電機的額定范圍內,必要時更換更大功率的電機。

E-08:

含義:電機轉速過高。

可能原因:電機短時間失控導致速度高于設定速度,一般是設定參數錯誤或編碼器信號異常等3。

解決方法:一般可以通過斷電后重新通電,或者重新插拔電機編碼器使其接觸良好來解決;同時檢查相關參꧙數設置是否正確。

Er.200:

含義:過流 1,軟件過流3。

可能原因:驅動器輸出電流超過了軟件設定的保護閾值,可能是電機短路、驅動器內部電路故障等。

解決方法:檢查電機及其連接線是否短路,排除短路故障后若仍有問題則需檢修驅動器。

Er.201:

含義:過流 2,硬件過流3。

可能原因:硬件檢測到的過流故障,可能是電流傳感器故障、功率模塊損壞等。

解決方法:檢查電流傳感器是否正常,以及功率模塊是否有損壞,必要時更換相關部件。

Er.2102:

含義:輸出對地短路。

可能原因:電機繞組與地之間存在短路,或者驅動器輸出線路與地短路。

解決方法:檢查電機的絕緣情況,以及驅動器輸出線路是否有破損接地的情況。

Er.630:

含義:電機堵轉1。

可能原因:電機在運行過程中受到外力阻礙無法轉動,或者電機本身存在故障導致無法正常旋轉。

解決方法:檢查電機的運行環境,排除機械阻礙;若電機本身故障,需進一步檢查電機的繞組、軸承等部件。

Er.108:

含義:參數存儲故障3。

可能原因:參數存儲設備出現問題,例如存儲芯片損壞、參數寫入異常等。

解決方法:嘗試重新設置參數并保存,如果問題依舊,可能需要更換存儲芯片或整個驅動器。