陜西匯川伺服驅動器維修。

嚴重故障報警代碼

• er.101:內部參數異常,原因包括控制電源電壓瞬時下降、參數寫入過程中電源被切斷、一定時間內✨參數寫入次數超過大值、接地及靜電等噪音產生誤動作、氣體等進入驅動器內部導致元器件故障、驅動器自身故障

• er.102:通常表示電機過載或堵轉保護觸發,可能是負載過重、機械故障、參數♛設置不當、電源波動、環境因素等導致

• er.104:可編程邏輯中斷故障,可通過 h0b-45 查看分析

• er.105:內部異常,可嘗試系統參數恢復初始化后重新上電,若不行則需維修

• er.108:參數存儲故障

• er.111:內部故障

• er.120:產品匹配故障,未輸入產品識別編碼,導致伺服器和馬達不匹配

• er.121:伺服 on 指令無效故障

• er.136:電機 rom 中數據校驗錯誤或未存入參數,或參數與約定值不一致

• er.200:過流 1,軟件過流,原因有伺服驅動器主電路電纜或電機主電路電纜接線錯誤等

• er.201:過流 2,硬件過流

• er.208:fpga 系統采樣運算超時,通過內部故障碼 h0b-45 查詢故障原因

• er.210:輸出對地短路

• er.220:相序錯誤

• er🦂.234:飛車,轉矩控制模式下,轉矩指令方向與速度反饋方向相反;位置或速度控制模式下,速度反饋與速度指令方向相反

• er.400:主回路電過壓,直流母線電壓超過正常值,原因有供電電源電壓高于規定范圍等

• er.410:主回路電欠壓,直流母線電壓低于正常值

• er.420:主回路檢測進電缺相

• er.430:控制電欠壓,母線欠壓

• er.740:編碼器干擾,編碼器 z 信號被干擾,導致 z 信號對應的電角度變化過大

• er.834:ad 采樣過壓,模擬給定通道電壓采樣的值大于 11.5v

• er.835:ad 采樣故障,需采用雙絞屏蔽線重新接線

• er.a33:編碼器數據異常,編碼器線斷裂或編碼器壞

• er.a34:編碼器回送校驗異常,上電讀取 2500 線增量式編碼器轉子初始相位信息錯誤

• er.a35:z 信號丟失,2500 線增量式編碼器 z 信號丟失或者 ab 信號沿同時跳變

可復位故障報警代碼




• er.130:di 功能重復分配

• er.131:do 功能分配超限

• er.207:d/q 軸電流溢出故障

• er.500:過速,伺服電機實際轉速超過設定值

• er.602:角度辨識失敗

• er.610:驅動器過載

• er.620:電機過載

• er.630:電機堵轉

• er.650:散熱器過熱

• er.b00:位置偏差過大,位置控制模式下,位置偏差大于 h0a-10 設定值

• er.b01:脈沖輸入異常,輸入脈沖頻率大于較大位置脈沖頻率 h0a-09

• er.b02:全閉環位置偏差過大,全閉環位置偏差值超過 h0f-08

• er.b03:電子齒輪比設定超限

• er.b04:全閉環功能參數設置錯誤

• er.d03:can 通信連接中斷

警告,可復位故障報警代碼




• er.110:分頻脈沖輸出設定故障

• er.601:回原點超時故障

• er.831:ai 零漂過大

• er.900:di 緊急剎車

• er.909:電機過載警告

• er.920:制動電阻過載

• er.922:外接制動電阻過小

• er.939:電機動力線斷線

• er.941:變更參數需重新上電生效

• er.942:參數存儲頻繁

• er.950:正向行程警告

• er.952:反向行程警告

• er.980:編碼器內部故障

• er.990:輸入缺相警告

• er.994:can 地址沖突

• er.a40:內部故障