陜西西門子V90伺服維修

控制單元相關故障代碼:

F1000:內部軟件錯誤。反應為 OFF2(驅動器停止工作),應答方式為上電。出現此故障可能是系統內部軟件出現異常。處理方法包括分析故障緩沖器、為所有組件上電(斷電 / ♓上電)、將固件升級到新版♏本、聯系熱線或更換控制單元。

F1001:浮點數異常。反應和應答情況與 F1000 類似。在含浮點數據類型的指令中發生異常導致該故障。處理方式也與 F1000 ಌ類似。

F1𝓡00☂2:內部軟件錯誤。也是 OFF2 反應,需要立即應答。發生了內部軟件方面的問題。處理方式參考 F1000。

F1003:訪問存儲器時出現應答延遲。驅動器訪問了一個不反饋 “就緒” 💃෴的存儲區,導致該故障發生。反應為 OFF2,應答需立即進行,處理方式包括為所有組件上電(斷電 / 上電)以及聯系熱線。

F1015:內部軟件錯誤。與前面的一些內部軟件錯誤類似,反應為 OFF2,應答為上電。

F1018:啟動多次中斷。模塊的啟動多次被中斷,因而該模塊以出廠設置啟♚動。可能的原因包括電源中斷、CPU 異常終止、參數設置無效等1。

F1030:上位機的通訊故障。反應為 OFF3,應答為立即。當 PC 上位✱機有效時,在監控時間內沒有收到生命信號會出現此♕故障1。

F1611:SI CU(安全集成控制單元)發現故障。反應為 OFF2,應答為立即。控制單元上驅動集成的 🍃“Safety Integ𝔍rated” 功能發現一處故障,并觸發了 STO(安全轉矩關斷)。

驅動相關故障代碼:

F7011:電機過熱。電機溫度過高,可能是由于電機過載、散熱不良或溫度傳感器故障等原因引起。

F7085:開環控制 / 閉環控制參數被更改。驅動的控制參數被意外更改,導致系統運行異常。

F7093:驅動:內置信號錯誤。驅動內部的信號出現錯誤,可能影響驅動器的正常工作。

F7220:驅動:缺少 PLC 控制權。驅動器𝕴沒有獲得 PLC 的控制權限,可能是通訊問題或 PLC 設置🏅錯誤導致。

F7403:達到直流母線電壓下限。直流母線電壓低于規定的下限值,可能影響驅動器的正常運行。

F7404:達到直流母線電壓上限。直流母線電壓高于規定的上限值,可能會損壞驅動器的電子元件。

F7410:電流控制器輸出受限。電流控制器的輸出受到限制,可能是由于電機過♒載、電源故障或驅動器內部故障等原因引起。

F7412:ꦕ換向角出錯(電機模型)。發現一個錯誤的換向角,它導致轉速環中出現正連接。可能的原因包括電機編碼器磁場位置調整錯誤、編碼器故障損壞、未正確設置用于計算電機模型的數據、電機編碼器的轉速信號受到干擾或控制回路參數設定錯誤等1。

F7420:驅動♈:電流設定值濾波器固有頻率 > 香農頻率。電流設定值濾波器的固有頻率超過了香農頻率,可能會影響系統的穩定性和控制精度。

F7430:無法切換到扭矩開環運行。驅動器無法切換到扭矩開環運行模式ᩚᩚᩚᩚᩚᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ𒀱ᩚᩚᩚ,可能是由于參數設置錯誤或驅動器故障等原因♕引起。

F7431:無法切換到無編碼器運行。無法在沒有編碼器的情況下運行,可能是因為系統配置不支持無編碼器☂運行或相關參數設置不正確。

F7442:LR(位置環和速度環):多🍃圈與模數范圍不匹配。位置環的多圈計數與模數范圍不匹配,可能導致位置測量不準確。

F7443:參考點坐標不在允許范圍內。參考點的坐標超出了允許的范圍,可能會影響系統的定位精度。

F7450:靜態監控已響應。靜態監控功能檢測到異常,導致驅動器停止工作。

F7451:定位監控已響應。定位監控功能檢測到異常,可能是位置偏差過大或定位時間過長等原因引起。

F7452:跟隨誤差過大。軸定位期間位置設定值和實際值之間的偏差超過了允許的范圍3。

F7453:位置實際值處理出錯。對位置實際值的處理過程中出現錯誤,可能影響系統的定位精度。

F7458:EPOS(基本定位功能):未找到參考點擋塊。在執行基本定🤪位功能時,沒有找到參考點擋塊,可能是擋塊位置不正確或傳感器故障等原因引起。

F7459:不存在零脈沖。編碼器沒有輸出零脈沖信號,可能是編碼器故障或連接問題導致。

F74༺60:EPOS:未找到參考點擋塊端點。在尋找參考點擋塊的端點時失敗,可能是擋塊位置不準確或傳感器故障等原因引起。

F7464:EPOS:運行段不一致。執行的運行段與設定的不♛一致,可能是編寫錯誤或參數設置不正確導致。

F7475:EPOS:♒目標💮位置 < 運行范圍起點。目標位置小于運行范圍的起點,無法到達目標位置。

F7476:EPOS:目標位置 > 運꧅行范圍終點。目標位置大于運行范圍的終點,無法到達目標位置。

F74ౠ81:EPOS:軸位置 < 負向軟限位開關。軸的位置小于負向🍒軟限位開關的位置,觸發了軟限位保護。

F7482:EPOS:🌊軸位置 > 正向軟限位開關。軸的位置大于正向軟限位開關的位置,觸發了軟限位保護。

F7490:運行時取消使能。在運行過程中使能信號被取消,導致驅動器停止工作。

F7491:到達負限位。軸的位置到達了負向限位位置,觸發了限位保護。

F7492:到達正限位。軸的位置到達了正向限位位置,觸發了限位保護。

F7493:LR:溢出位置實際值的范圍。位置實際值超出了規定的范圍,可能是由🌼于編碼器故障或計數錯誤等原因🅺引起。

F7599:編碼器 1:無法調整。編碼器 1 無法進行調整,可能是編碼器故障或參數設置不正確導致。

F7800:驅動:無功率單元。驅動器沒有連接功率單元或功率單元故障。

F7801:電機過流。電機的電流超過了允許的范圍,可能是電機過載、短路或驅動器故障等原因引起。

F7802:整💙流單元🀅或功率單元未就緒。整流單元或功率單元沒有準備好工作,可能是電源故障、硬件故障或參數設置錯誤等原因引起。

F7815:功率單元已更改。功率單元的參數或配置發生了變化,可能影響驅動器的正常工作。

F7900ꦫ:電機堵轉 / 速度控制器到限。電機堵轉或速度控制器達到了限制值,可能是電機負載過大、機械卡死或參數設置不當等原因引起。

F7901:電機超速。電機的轉速超過了允許的范圍,可能是由于電機失控、編碼器故障或參數設置錯誤等原因引起�🔯�。

F7995:電機識🌸🔯別失敗。驅動器無法正確識別電機,可能是電機型號不匹配、參數設置錯誤或電機故障等原因引起。

通訊相關故障代碼:

F1910:現場總線:設定值超時🗹。Dri🃏ve Bus 總線接口的設定值接收中斷,可能是總線連接中斷、控制器關閉或設為 STOP 狀態等原因引起1。

F1911:Drive Bus 總線時鐘周期同步操作失敗。全局控制報文在周期運行中同步多個 Drive Bus 總線時鐘周期失敗,或者違反了多個連續 Drive Bus 總線時鐘周期報文💙參數中定義的時間柵1。

F31110:串行通訊故障。串行通訊過程中出ꦺ現錯誤,可能是通訊線路🌊故障、通訊參數設置錯誤或通訊模塊故障等原因引起。

F31112:串♐行記錄中的故障位已置位。串行通訊記錄中的故障位被置位,可能表示通訊𒈔過程中出現了嚴重的錯誤。

其他故障代碼:

A1009:控制單元過熱。控制單元的溫度過高,可能會影響其正常工作。

A1032:需要保存所有參數。系統提示需要保存⛎所有參數,可能是為了防止數據丟失或參數更改后需要保存。

A1045:組態數據無效。組態數據不正確或不完整,導致系統無法正常運行。

A5000:驅動散熱片過熱。驅動散熱片的溫度過高,可能是散熱不良或環境溫度過高等原因引起。

A7576:由于故障無編碼器運行生效。由于編碼器故障或其他原因,系統切換到無編碼器運行模式。

A7582:位置實際值處理出錯。與 F7453 類似,在處理位置實際值時出現錯誤。

A7585:P-TRG 或 CLR 激活。P-TRG(位置觸發)或 CLR(清除)功能被激活,可能🍃會影響系統的正常🉐運行。

A7588:編碼器 2:位置值預處理沒有有效的編碼器。編碼器 2 在進行位置值預處理時ಞ沒有找到有效的編碼🧸器信號,可能是編碼器故障或連接問題導致。

F30001:電源模塊:過流。電源模塊的電流超過了允許的范圍,可能是𒐪電源模塊故障或負載短路等原因引起。

F30002:直流母線過壓。直流母線電壓過高,可能會損壞驅動器的電子元件。

F30003:直流母線欠壓。直流母線電壓低于規定的下限值,可能影響驅動器的正常運行。

F30004:驅動散熱片過熱。與 A5000 類似,驅動散熱片溫度過高。

F30005:電源模塊:過載。電源模塊的負載超過了其額定負載,可能會導致電源模塊故障。

F30011:主電路缺相。主電路中出現缺相的情況,可能是電源線路故障或接觸器故障等原因引起。

F30015:動力電纜缺相。動力電纜中出現缺相的情況,可能會影響電機的正常運行。

F30021:接地故障。系統出現接地故障,可能會影響系統的安全性和穩定性。

F30027:直流母線預充電時間監控。直流母線預充電時間過長或過短,可能是預充電電路故障或參🃏ꦰ數設置錯誤等原因引起。

F31100:零脈沖距離出錯。編碼器的零脈沖距離出現錯誤,可能影響位置測量的準確性。

F31101:零脈沖故障。編碼器的零脈沖信號出現故障,可能是編碼器損壞或連接問題導致。

F31117:A/B/R 信號取反🐲出錯。編碼器的 A/B/R 信號取反出現錯誤,可能影響位置測量的準確性。

F52903:故障狀態與故障緩存中的故障不一致。當前的故障狀態與故障緩ꦗ存中的故障信息不一致🍨,可能是故障處理過程中出現了錯誤。

F52904:控制模式更改。系統的控制模式被更改,可能會影響系統的正常運行。

F52911:正向扭矩限值錯誤。正向扭矩的限值設置錯誤,可能會影響電機的正常運行。

F52912:負向扭矩限值錯誤。負向扭矩的限值設置錯誤,可能會影響電機的正常運行。

F52931:變速箱限制。變速箱的工作受到限制,可能是變速箱故障或參數設置錯誤等原因引起。

F52933:PTO(𒊎脈沖列輸出)變速꧃箱限制。PTO 功能中的變速箱受到限制,可能會影響 PTO 的正常工作。

F52980:編碼器電機已更改。編碼器電機的參數或配置發生了變化,可能影響驅動器的正常工作。

F52981:編碼器電機不匹🌊配。編碼器電機與驅動器不匹配,可能是型號不匹配或參數設置錯誤等原因引起。

F52983:沒有檢測到編碼器。系統沒有檢測到編碼器信號,可能是編碼器故障或連接問題導致。

F52984:未配置增量編碼器電機。增量編碼器電機沒有進行正確的配置,可能會影響系統的正常運行。

F52985:編碼器電機錯誤。編碼器電機出現錯誤,可能是電機故障或編碼器故障等原因引起。

F52987:編碼器已更換。編碼器被更換,可能需要重新進行參數設置或校準。