深圳臺達ASDA-A2伺服驅動器高精度快穩準

深圳臺達ASDA-A2伺服驅動器高精度快穩準

伺服電機選型:

ASDA-A2-E產品規格 220 V 系列  :  

機型ASDA-A2-E系列    100W    200W    400W    750W    1KW    1.5KW &🤪nbsp;  2KW 𒐪   3KW    ;

01    02    𝐆;04    07    10    15    20    30    

深圳臺達ASDA-A2伺服驅動器高精度快穩準 在「控制命令源越接近驅動元件越好」的潮流下,臺達 ASDA-A2 增添了許多令人驚嘆的元素,整合了部分上位機的運動控制功能。內含電子凸輪 ( E-CAM ),是飛剪 ( Flying Shear ) 與追剪 ( Rotary shear ) 界的一把利刃,是需使用凸輪做同步控制的伙伴。全新的位置控制模式( PR Mode),更是經典,無人能出其右。支持多種運動控ꦕ制網路功能 ( CANopen、DMCNET、EtherCAT ),可以讓使用者順利的連結整個系統。全閉環控制、自動高頻共振抑制 ( Auto Notch Filter )、懸臂梁晃動抑制 ( Vibration Suppression )、與龍門控制功能 ( Gantry ),更可看出 A2 精湛的工藝。高精度 20-bits 編碼器,是*定位的必備武器。高速脈沖擷取功能 ( Capture)與高速脈沖比較功能 ( Compare ),是無段定位的輔佐。高響應速度頻寬 1kHz,是推動 A2 快速反應的引擎。新創的 ASDA-Soft PR 路徑編輯軟件與高速監控示波器,是方便 ASDA-A2 使用的推手。 臺達 ASDA-A2 *是值得您藉重與托付的高才。

電源 &nbsඣp;  相數/電壓    單相/三相220Vac    三相❀220Vac    

容許電壓變動率    單相/三相200~230Vac,-15%~-10%    三相🤪200~230Vac,-15%~10%    

深圳臺達ASDA-A2伺服驅動器高精度快穩準輸入電流(3PH)單位:Ams    0.39    1.11 &n꧒bsp;  1.86    3.66    4.68    5.9    8.76    9.83    

輸入電流(1PH)單位:Ams    0ꦆ.69    1.92    3.22    6.78    ꧙;8.88    10.2    —    —    

連續輸出🧜電流 單位:Ams    0.9    ;1.55    2.6    5.1    7.3  ;  8.3    13.4 &nbsღp;  19.4    

冷卻方式    自然冷卻    風扇冷卻   🅺 

編碼器分辨率(驅動器分辨率) ♉  &nb𝓰sp;增量型:20-bit;*型:17-bit    

主回路控制方式    SVPWM控制    

操控模式    手動/自動    

回生電阻    無    內置    

位置控制模式(CSP)    指令控制方式ღ    通訊控制    

指令平滑方式    低通及P曲線平滑濾波    

電子齒輪比    電子齒輪比:N/M倍,限定條件為(1/50<N/M<25600)
N:1-32767/M:1:32767    

轉矩限制    通訊控制    

前饋補償    參數設定方式/通訊控制    

扭矩控制模式(CST)    指令ꩵ控制方式    通訊控制 &nbsp;  

指令平滑方式    低通平滑濾波    

速度限制    參數設定方式    

數字輸入輸出    輸入    伺服啟動、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速度箝制、命令輸入反向控制、內部位置命令觸發、扭秬限制、速度限制、內部位置命令選擇、電機停止、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/拒矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、PT/PR混合命令切換、緊急停止、正轉/反轉禁止極限ꦏ、復歸之原點、正/反方向運轉扭矩限制、啟動原點復歸、電子凸輪嚙合、正轉/反轉寸動輸入、事件觸發PR命令、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止 &nbsp;  

輸出   &💫nbsp;A、B、Z線驅動(Line Driver)輸出    

伺服備妥、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制ﷺ中、伺服警示、電磁剎車、原點復歸完成、過負載預警、伺服警告、位置命令溢位、軟件極限(反轉方向)、軟件極限(正轉方向)、內部位置命令完成、Capture*完成、伺服 *完成、E-Cam的Master位置區域    

保護功能    過電流、過電壓、電壓不足、過熱、回生異常、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、校正異常、緊急停止、反向/正向極限異常、串行通𝕴訊異常、主回路電源缺相、串行通訊逾時,U、V、W與CN1,CN2,CN3端子短路ไ保護   &nbsp;

通訊界面    USB/EtherCAT    

環境
規格 &nbs𒁃p;  安裝地點 &nbsp;  室內(避免陽光直射),無腐蝕性霧氣(💎避免油煙\易燃性瓦斯及塵埃)    

標高    海拔1000M以下    

大氣壓力    86KPa~106Kpa    

環境溫度ꩵ    0℃~55℃(若環境溫度超過45ܫ℃以上時,請強制周邊空氣循環)    

儲存溫度    -20℃~65℃    

濕度    0~90%RH以下(不結露)    

振動  ♊;  20Hz以下9.80665m🐭/s(1G),20~50Hz5.88m/s(0.6G)    

IP等級    IP20    

電力系統    TN系統    

安規認證    IEC/🐽EN618005-🌼1,UL508C,C-tick    

注:    

*1.額定負載時,速度比定義為*小速度/額定轉速    

*2.命令為額定轉速時,速度校準定義(空載時的轉速-滿載時的轉速)/額定轉速   &nb🅺sp;

*3.TN🍸系統:電力系統的中性點直接和大地相連,曝露在外之金屬組件經由保護性的接地導體連接到大地。   &🔯nbsp;