KUKA機器人伺服電機維修

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庫卡機器人驅動器KUKA庫卡機器人常見維修產品及故障包括:

2.常見故障現象有:驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器ꦯ報警、模塊損壞等;

(伺服馬達1.電機上電、機械振蕩) 2.電機🌜上電、機械運動異常快速) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位NC錯誤報警6.編碼器報警

4.庫卡機器人驅動模塊銷售維修型號包括:

庫卡KSD1-08、

庫卡機器人KSD1-32、

庫卡機器人伺服包KSD1-64、

庫卡驅動模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266

K♓SP600-3x40/ECMAS3D4444BE53KSP600-3x40庫卡伺服組件5.機器人KSP維修點,要找就找蘇州杰萊斯,歡迎致電蘇州杰萊斯機電設備有限公司免費咨詢技術120個心吧。

一、機器人控制柜保養

1)斷掉控制柜的所有供電電源。

2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.

3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性,:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵 。

4)檢查接頭是否松動、控制制柜內所有電纜插頭連接是否穩固,并進行電纜整潔。

5)檢查風扇是否正常。

6)檢查*存儲電池。

7)優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常。

8)檢查控制柜內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態

9)檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。

10)檢測機器人是否可以正常完成*備份和重新導入功能。

11)檢查變壓器以及保險絲。

二、機器人保養(機器人本體保養)

1)檢查各軸電纜,動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況

2)檢查各軸運動狀況,本體及6軸工具端固定是否良好,并進行各軸限位擋檢查.,

機器人各軸馬達與剎車。

3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

4)檢查機器人零位。

5)檢查機器人電池。

三、機器人控制柜保養件更換

1、機械手控制柜保養件更換

1).驅動風扇單元更換驅動單元冷卻風扇更換.

2).防塵過濾網更換控制柜防塵過濾網更換.

3).輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

4).保險絲更換:控制柜保險絲更換.

5).電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換

2、機械手本體保養件更換

1).本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2).更換電池。

4).保險絲更換

:控制柜保險絲更換.

5).電機上電指示燈更換控制柜操作面板電

機上電按鈕內指示燈更換

3).更換壞風扇。

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