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    五、伺服電機轉子及轉軸:與異步電機不同,伺服電機的轉子通常由永磁體構成。永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式ඣ,固定在電機的轉軸上。

故障現象:轉軸斷裂、變形,磁片脫落

可能的原因:可能的原因包括過量的振動(例如,徑🏅向錯位,軸向推壓,高度可變的占空周期)過多的啟動或反轉次數,或者啟動/反轉之間的間隔太短過熱(例💖如,高環境溫度,過載或轉子鎖定操作)意外的碰撞

對策:在額定的負載下運行,避免意外的碰撞。

六、電機反饋裝置(旋轉變壓器、編碼器等),

電機反饋裝置將位置信號反饋給驅動器,從而使驅動器發出地電流以便進行的位置控制。

多圈值編碼器則另具圈數記錄的功能。采用后備電池技術的多圈值編碼器,依賴外部電池的電能記錄轉子圈數信息🅺。而采用機械齒輪結構的多圈編碼器,通過霍爾原理可以持續的記錄圈數而無需維護,但成本相對較高。

故障現象:零位(圈數)丟失、旋轉變壓器或編碼器磨損、玻璃碼盤碎裂、編碼器電氣故障。

可能的原因:對于采用后備電池的編碼器,使用的過程中可能隨著電池電量的耗盡而產生零位丟失的情形,應當檢查電♌池狀態。

作為前述電機軸承故障的次生損壞,電機軸承問題也會導致編碼器或旋轉變壓器的機械磨損。

長期的電機軸電流不僅可能作用于電機本身的軸承,也將危害到編碼器內置的軸承,造成編碼器軸ꦆ承的燒灼和損壞。

電機運輸或者安裝過程中的沖擊和振動,導致光學編碼器的玻璃碼🉐盤碎裂。尤其是給電機軸加裝鍵銷、皮帶輪或🙈聯軸器的時候,一定不能敲擊電機軸。

編碼器除了錯誤的接線以外,不恰當的布線引起的電磁干擾問題也是導致編碼器電氣故障的主要原因之一。

對策:取決于具體應用環境,電池的💃壽命通常為一年或數年。定期更換電池,可以減少✨這類意外風險。或者,更加一勞永逸的做法是,改用機械多圈的值編碼器。

電機的安裝必須要可靠接地。對于有軸電流的情況,需要考🍌慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機軸接地裝置。

電機的安裝過程中,例如加裝皮帶輪或聯軸器時,如果不可避免敲擊,可以考慮先將編碼器拆下保存,待全部機械安裝完👍成后再安裝編碼器。這樣的話,需要在伺服驅動器中重新調整編碼器的相位角。

另一種預防碼盤故障的辦法是,🉐采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比,金屬碼盤的抗振動和抗沖擊性能要提高很多,而在分辨率和精度上則可以與💖玻璃碼盤旗鼓相當。

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