西安伺服驅動器維修，變頻器維修，西安PLC維修

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松下伺服報警故障處理:
過電壓  12
電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。
逆變器上P 、N 間電壓超過了規定值。
電源電壓太高。
存在容性負載或UPS (不間斷電源),使得
線電壓升高。
1 )未接再生放電電阻。
2 )外接的再生放電電阻不匹配,無法吸收再
生能量。
3 )驅動器(內部電路)有缺陷。
測量L1、L2和L3之間的相電壓。
配備電壓正確的電源。
排除容性負載。
1 )用電表測量驅動器上 P 、B 間外接電阻阻值。
如果讀數是“∞”,說明電阻沒有真正地接入。
請換一個。
2 )換用一個阻值和功率符合規定值的外接電
阻。
3 )請換用新的驅動器。
過電流和接地錯誤
14 *
流入逆變器的電纜超過了規定值。
1 )驅動器(內部電路、IGBT 或其他部件)
有缺陷。
2 )電機電纜(U、V 、W)短路了。
3 )電機電纜(U、V 、W)接地了。
4 )電機燒壞了。
5 )電機電纜接觸不良。
6 )頻繁的伺服 ON/OFF(SRV-ON)動作導
1 )斷開電機電纜,激活伺服 ON信號。如果馬
上出現此報警,請換用新驅動器。
2 )檢查電機電纜,確保U、V 、W 沒有短路。
正確的連接電機電纜。
3 )檢查 U、V 、W 與“地線”各自的絕緣電阻。
如果絕緣破壞,請換用新機器。
4 )檢查電機電纜U、V 、W 之間的阻值。如果
阻值不平衡,請換用新驅動器。
5 )檢查電機的U、V 、W 端子是否有松動或未
接,應可靠的電氣接觸。
6 )請換用新驅動器。
主電源
欠電壓
13
當參數Pr65(主電源關斷時欠電壓報警觸發
選擇)設成 1 時,L1、L3相間電壓發生瞬時
跌落,但至少是參數 Pr6D(主電源關斷檢測
時間)所設定的時間;或者,在伺服使能
(Servo-ON)狀態下主電源逆變器P-N 間相
電壓下降到規定值以下。
1 )主電源電壓太低。發生瞬時失電。
2 )發生瞬時斷電。
3 )電源容量太小。
電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。
4 )缺相:應該輸入 3 相交流電的驅動器實際
輸入的是單相電。
5 )驅動器(內部電路)有缺陷。
測量L1、L2、L3端子之間的相電壓。
1 )提高電源電壓。
換用新的電源。
排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。
2 )檢查Pr6D設定值,糾正各相接線。
3 )請參照“附件清單”,增大電源容量。
4 )正確連接電源的各相(L1、L2、L3)線路。
單相電源請只接L1、L3端子。
5 )請換用新的驅動器。 
24
位置偏差脈沖計數器之值大于參數Pr70(位
置偏差過大水平)的設定值。
1 )電機沒有按照指令脈沖正確的運轉。
2 )Pr70值設得太小。
1 )確保電機按照指令脈沖正確的運轉。
監測轉矩監視器,確保輸出轉矩不飽和。
調整增益。
將Pr5E和Pr5F 設到大。
按照接線圖,正確連接編碼器線路。
2 )增大Pr70數值。
混合控制位置
偏差過大
25 *
由外部反饋裝置檢測出的負載位置與編碼器
檢測出的電機位置不吻合,超過了參數Pr7B
(混合控制偏差過大水平)的設定值。
?   檢查電機與負載的連接。
?   檢查外部反饋裝置與驅動器的連線。
?   檢查當負載運轉時,電機位置的變化(編碼
器反饋脈沖數值)和負載位置的變化(外部
反饋脈沖數值)是否是同一極性(+/-)。
?   檢查參數Pr74、75和76以及Pr7C的值設
置是否正確。
AL.37:參數異常
參數設定值異常
1. 由于伺服放大器的故障使參數設定值發生改變。(更換伺服放大器。)
2. 沒有連接參數0選擇的再生制動選件。(請正確設定參數No.0)
AL.45:主電路過熱
主電路器件異常過熱
主要原因:
1. 伺服放大器異常。(更換伺服放大器。)
2. 過載狀態下反復通過“切斷--接通電源”來斷續運行。(檢查運行方法。)
3.ꩲ 伺服放大器冷卻風扇停止運行。(🍨修理伺服放大器的冷卻風扇。)