多個伺服驅動器故障維修實例

西門子直流伺服驅動系統故障維案例: 

 例1.進線快速熔斷器熔斷的故障維修  故障現象:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,在電網突ꦚ然斷電后開機,系統無法起動。  分析與處理過程:經檢查,該機床X軸伺服驅動器的進線快速熔斷器已經熔斷。該機床的進給系統采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動,對照驅動器檢查伺服電動機和驅動裝置,未發現任何元器件損壞和短路現象。  檢查機床機械部分工作亦正常,直接更換熔斷器后,起動機床,恢復正常工作。分析原因是由于電網突然斷電引起的偶發性故障。  例2.SIEMENS 8MC測量系統故障的維修  故障現象:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當X軸運動到某一位置時,液壓電動機自動斷開,且出現報警提示:Y軸測量系統故障。斷電再通電,機床可以恢復正常工作,但X軸運動到某一💟位置附近,均可能出現同一故障。  分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數控系統,SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動。由于X軸移動時出現Y軸報警,為了驗證系統的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統出現X軸測量系統故障報警,因此,可以排除系統誤報警的原因。  檢查X軸在出現報警的位置及附近,發現它對Y軸測量系統(光柵)并無干涉與影響,且僅移動Y軸亦無報 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況,均未發現異常現象。  考慮到該設備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機床來回移動。根據上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導致局部斷線的可能性較大。  維修時有意將X軸運動到出現故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,終發現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現開路現象;利用電纜內的備用線替代斷線后,機床恢復正常。