安川伺服驅動器報警代碼 - 維修經驗技巧

安川伺服驅動器維修經驗總結:

 1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出; 故障原因:電流ꦇ監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可♛以用直流電壓表檢測觀察。

 2、電▨機在一個方向上比另一個方向跑得快; (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。 (3)🙈 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設定。

 3、電機失速; (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法:可以嘗試以下方法。 a. 如果可能,⭕將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b. 如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c. 如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d. 如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。 (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對❀驅動器信號地的。

 4、LED燈是綠的,但是電機不動; (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 🐼故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

 5、上電,驅動器的LED燈不亮; 故障原因:供電電ඣ壓太低,小于小電壓值要求。 處理方法:檢查并提高供電電壓。

 6、當電機轉動時,LED燈閃爍; (1) 故障原因:HALL相位錯誤。 處理方法:檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障 處理方法:當電機轉動時檢測Hall A,ဣ Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

 🐻;7、LED燈始終保持紅色; 故障原因:存在故障。 處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。