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1、確定機構部次外,還要確定各機構零件(滾珠絲桿的長度,導程和帶輪直徑等)的細節。
2、確定運轉模式加減速時間、勻速時間、停止時間、循環時間、移動距離等。
注:運轉模式對電機的容量選擇有很大的影響。除了🐬特別需要的情況,加減速時間、停🎐止時間盡量取得大點,就可以選擇小容量的電機
3、計算負載慣量和慣量比結合各機構部計算負載慣量。(請參照普通的慣量及其計算方法)并且用所選的電機的慣量去除負載慣量�🎃�,計算慣量比。
4、計算轉速根據移動距離、加減速時間、勻速時間計算電機轉速。
5、計算轉矩根據負載慣量和加減速時間、勻速時間計算所需的電機轉矩。
6、選擇電機選擇能滿足以上3~5項條件的電機。
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