陜西三菱JE-20伺服維修

故障代碼

故障名稱

AL.10    欠壓    

AL.12    存儲器異常 1(RAM 異常)    

AL.13    時鐘異常 印刷電路板異常    

AL.15   ಌ 存儲器異常 2(EEP-ROM 異常)    

AL.16    編碼器異常 1 編碼⛎器和伺服放大器之間通訊異常    

AL.17    電路板異常(CPU、零部件異常)    

AL.19 &nb🍬sp;  存儲器異常 2(ROM 存儲器異常)    

AL🎉.1A    電機配合異常 伺服放大器與伺服電機配合有誤   &nไbsp;

AL.20𓆏    編碼♐器異常 2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常    

AL.24    電機輸出接地故障 伺服電機輸出端(U、V、W 相)接ℱ地故障    

AL.25    位置丟失 位置數據丟失    

AL.30    再生制動異常 制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值
再生制動晶體管異常
冷卻風扇停止運行    

AL.31    超速 速度超出了瞬時允許速度    

AL.32   &nb📖sp;過流 伺服放大器的輸出電流超過了允許電流    

AL.33    過壓 直流母線𝕴的電壓在 400V 以上 &nbs🧜p;  

AL.35    指令頻率脈沖異常 輸入的指令脈沖🀅的脈沖頻率太高    

AL.37    參數異常 參數設定值異常    

AL.45    主電路過熱 主電路器件異常過熱    

AL.46    電機過熱 🔯伺服電機溫度上升熱保護動作    

AL.50    過載 1 超過了伺服放大器的過載能力 300%2.5s 以上 200%100s 以上 &n🎐bsp;  

AL.51    過負荷 🗹2 由于機械故障導致伺服放大器連續數秒鐘以大電流輸出,伺🐷服電機的鎖定時間在 1 秒以上    

AL.52    誤差過大 偏差計數器中的滯留脈沖超❀過了編碼器分辨能力 * 10 脈沖    

AL.8A    串行通訊超時꧂ RS-232 或 RS-422 通訊中斷的時間超過了參數 No.ꦕ56 的設定值    

AL.8E    串行通訊異常 伺服放大器和通訊設備(計算機等)之間出現通訊出錯    💝;

8888    看門狗 CPU 部件異常    

AL.92 &ꦑnbsp;  電池斷線警告 位置用的電池電壓過低    

AL.96    原點設定錯誤警告 原點設置錯誤    

AL.9F    電池警告 位置用的電池電壓過低    

AL.E0    再生制動電流過大警告 可能會超出內置再生制動電阻或外部再生制動選件的制動能力 🉐   

AL.E1    過載警告 可能發生過載 1、過載 ꦚ2 報警    

AL.💫E3    位置計數器警告 位置編碼器脈沖異常    

AL.E5    ABS 超時警告    

AL.E6    伺服緊急停止 EMG-SG 之間斷開 &nbsp﷽;  

AL.E9    主電路 O🌞🌠FF 警告 主電路電源斷開時,伺服開啟信號(SON)為 ON    

AL.EA    ABS 伺服 ON 警告 位置數據傳輸模式開始后 1s 以上,伺服開啟信號(SON)沒有置 ON &🦄nbsp;