埃斯頓伺服電機維修

A.01 參數破壞

• 原因:電源電壓瞬時下降;參數寫入中斷電;因噪音產生誤動作;驅動器故障.

• 處理措施:測量電源電壓,在規格范圍內設定電源電壓,執行參數設定值的初始化;斷電確認斷電時間,恢復參數出廠值后重新寫入參數;確認運行環境,采取抗干擾對策,然后重新接通驅動器電源;重新接通驅動器電源,仍然發生警報時,可能是驅動器💝故障,需更換驅動器.

A.02 A/D 損壞




• 原因:一般是由于硬件故障導致模擬量輸入輸出信號轉換出現問題,可能是電路元件老化、損壞等原因引起。

• 處理措施:𒐪檢查相關電路元件,如有損壞則進行更換;若無法確定具🌸體故障元件,建議聯系專業維修人員或廠家進行維修。

A.03 超速




• 原因:電機接線的 U、V、W 相序錯誤;指令輸入值超過了過速值;電機速度超過了高速度.

• 處理措施:確認電機的接線是否正確;降低指令值,或調整增益;降低速度指令輸入增益,或調整 PN323(超速報警檢測閥值)的設定;重新接通驅動器的電源,🤪仍然發生警報時,可能是驅動器故障,需更換驅動器.

A.04 過載




• 原因:🥀電機接線、編碼器接線不良或連接不良;電機運行超過了過載保護特性;由于機械性因素導致電機不驅動,造成運行時負載過大.

• 處理措施:確認𝓡電機接線、編碼器接線是否有問題;重新探討負載條件、運行條件,或者重新研討電機容量;改善機械性因素;重新接通驅動器的電源,仍然發生警報時,可能是驅動器故障,需更換驅動器.

A.05 位置偏差計數器溢出




• 原因:電機的 U、V、W 的接線不正確;位置指令速度過快;位置指令加速度過大🐈;相對于運行條件,偏差計🤡數器溢出報警設定值較低.

• 處理措施:確認電機電纜或編碼器電纜有無接觸不良等問題;降低位置指令速度或指令加速度,或調整電子齒輪比;通過 EtherCAT 指令,降低位置指💯令加速度;正確設定參數 PN504 的值;重新接通驅動器的電源,仍然發生警報時,可能是驅動器故障,需更換驅動器.

A.06 位置偏差脈沖溢出




• 原因:伺服 OFF 中位置偏差超過設定值時保持伺服 ON.

• 處理措施:確認伺服 OFF 時♋的位置偏差量,伺服 ON 時設定正確的偏差計數器溢出報警參數 PN504.

A.10 編碼器 PA,PB,PC 斷線




• 原因:編碼器插頭接觸不良、編碼器電纜損壞、電機編碼器硬件損壞.

• 處理措施:檢查編碼器接頭是否接觸不良,如有問題重新接好;檢查電纜是否損壞,如有損壞進行更換;若編碼器硬件🌟損壞,則需更換編碼器.

A.12 過流




• 原因:主回路電纜接線錯誤,或接觸不良;主回路電纜內部短路或發生接地短路;𒁏電機內部發生短路或接地短路;驅動器內部發生🥃短路或接地短路;制動電阻接線錯誤或接觸不良;動態制動器使用頻度高、或發生 DB 制動電路損壞報警;超過制動處理能力;制動電阻值過小;在電機停止時或低速運行時承受了高負載;因噪音而產生誤動作.

• 處理措施:修改接線;更換電纜;更換電機;更換驅動器;變更驅動器的選型、運行方法和機構,以降低 DB 的使用頻率;再次探討運行條件和負載,將制動電阻值變更為驅動器小容許電阻值以上𒉰的值;減輕電機承受的負載,或以較高的運行速度運行;改善接線、設置等噪音環境.

A.13 過壓




• 原因:電源電ꦓ壓超過規格范圍;電源處于不穩定狀態,或受到雷擊的影響;AC 電源電壓超過規格范圍時進行了加減速;外置制動電阻值比運行條件大;在容許轉動慣量比或質量比以上的狀態下運行.

• 處理措施:將 AC/DC 電源電壓調節到產品規格范圍內;改善電源狀況,設置浪涌抑制器后再次接通驅動器電源;延長減速時間,或減小負載;重新接通驅動器的電源,仍然發生警報時,可能是驅動器故♍障,需更換驅動器.

A.14 欠壓




• 原因:電源電壓低于規格范圍;運行中電源電壓下降;發生瞬時停電;驅動器的保險絲熔斷.

• 處理措施𒈔:將電源電壓調節到正常范圍;增大電源容量;如果變更了🍸瞬間停止保持時間,則設定為較小的值;更換驅動器,將電抗器連接到 DC 電抗器連接端子后,使用驅動器;重新接通驅動器的電源,仍然發生警報時,可能是驅動器故障,需更換驅動器.

A.15 泄放電阻損壞




• 原因:泄放電阻長期使用老化、過流導致損壞等。

• 處理措施:更換泄放電阻。

A.16 再生異常




• 原因:驅動器需要使用外置制動電阻但未連接或參數設🅺定錯誤;不使用外置制動電阻時,短接線脫落;外置再生電阻器的接線不良、脫落或斷線.

• 處理措施:連接外置制動電阻器后☂,設定 PN535 和 PN53ꦡ6 為適當值;對短接線進行正確接線;對外置再生電阻器進行正確接線;重新接通驅動器的電源,仍然發生警報時,可能是驅動器故障,需更換驅動器.

A.20 電源線缺相




• 原因:電源輸入線路故障、熔斷器熔斷、接觸器故障等導致電源缺相。

• 處理措施:檢查電源輸入線路、熔斷器、接觸器等,修復或更換故障部件 。

A.21 瞬間停電報警




• 原因:電源出現瞬間停電情況。

• 處理措施:檢查電源穩定性,可增加 UPS 等不間斷電源設備來避免瞬間停電對系統的影響。

A.41 編碼器類型錯




• 原因:驅動器中設置的編碼器類型與實際使用的編碼器類型不匹配。

• 處理措施:檢查并修改驅動器中的編碼器類型參數,使其與實際編碼器類型一致。

A.42 電機類型選擇錯




• 原因:驅動器中選擇的電機類型與實際連接的電機類型不符。

• 處理措施:確認實際電機類型,然后在驅動器中正確設置電機類型參數。

A.70 刀架控制異常




• 原因:刀架控制信號傳輸故障、刀架電機故障、刀架機械部件故障等。

• 處理措施:檢查刀架控制信號🍰線路是否正常,刀架電機是否損壞,刀架機械部件是否卡頓等,并進行相應的修復或♒更換。

A.99 無錯誤顯示




• 原因:一般表示系統正常,但也可能是故障尚未被檢測到或報警功能出現異常。