伊萊斯伺服電機維修。

Err-1

• 原因:上電立即報警 Err-1,可ꦑ能是驅動器🔯功率模塊損壞;運行過程中報警 Err-1,可能是用戶調整參數不當.

• 處理措施:上電時若報警🌸 Err-1,可斷開電機和驅動器動力線(U、V、W、PE)重新上電,若仍報警則需更換驅動器;若重新上電后不報警,則需檢測電機和動力線 U、V、W 跟 PE 是否短路。運行中報警 Err-1 時♚,需咨詢廠家,重新調整參數.

Err-20 或 Err-11




• 原因:編碼器電池斷開過或者電壓不足.

• 處理措施:將驅動器參數 P-569 改為𓆉 1,無需保存參數,重新上電。若重新上電后不再報警,則報警已清除,需重新進行調整零位操作;若重新上電后依然報 Err-20 或 Err-11,則需檢查編碼器電池電壓,若低于 3.2V,請及時更換電池.

AL.E6




• 原因:表𒁃示伺服緊急停止,一般是控制回路 24V 電源沒有接入,或者 CN1 口 EMG 和 SG 之間沒有接通24.

• 處理措施:檢查控制回路 24V🔯 電源是否接入,以及 CN1 口 EMG 和 ꦯSG 之間的接線是否正常 。

AL.37




• 原因:參數異常,可能是操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致內部參數亂.

• 處理措施:一般將參數恢復成出廠值即可解決.

AL.16




• 原因:編碼器故障,可能是內部參數亂、編碼器線故障或電機編碼器故障2.

• 處理措施:可嘗試參數恢復出廠值或者更換線纜、更換電機編碼器,若故障依舊,則可能是驅動器底板損壞.

AL.20




• 原因:編碼器故障,通常是電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致.

• 處理措施:更換編碼器線或伺服電機編碼器 .

AL.30




• 原因:再生制動異常,若剛通電就出現報警,則驅動🌃器內部制動回路元件損壞;若在運行過程中出現,可檢查制動回路接線,必要時外配制🍸動電阻2.

• 處理措施:剛通電就報警時需更換驅動🤡器內部制動回路元件;運行中♊報警則檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻.

AL.50、AL.51




• 原因:過載,可能是輸出 U、V、W 三相𒅌相序接線不正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地故障,也可能是監控伺服電機負載率長時間超過 ,或者伺服響應參數♊設置過高產生共振等.

• 處理措施:檢查輸出 U、V、W 💟三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈是否燒壞或接地故障,監控伺服電機負載率,調整💖伺服響應參數.

AL.E9




• 原因:主回路斷開,可能是主回路電源未接入,若主回路電源正常則是主模塊檢測回路故障.

• 處理措施:檢查主回路電源是否接入,若正常則需更換驅動器或配件.

AL.52




• 原因:誤差過大,通常是電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞,在油污較多的使用場合此故障較多.

• 處理措施:檢查電機編碼器及驅動器輸出模塊回路元件,清理油污.