安川伺服驅動器原理及常見故障總結

安川伺服驅動器原理及常見故障總結 

  安川伺服驅動器原理及常見故障總結 安川伺服驅動器(servo drives)又叫“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”,用來控制伺服電機的驅動器,近似于變頻器驅動交流電機,屬于伺服系統的一部分,一般應用在高精度的定位系統。通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,是傳動技術的高端產品。   安川伺服驅動器工作原理:安川伺服驅動器維修 安川伺服驅動器是用來控制伺服電機的,作用類似于💧變頻器驅動交流電機,屬于伺服系統的一部分。安川伺服驅動器采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,能實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過整流電路對輸入的三相電進行整流,得到相應的直流電。整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋整流電路。 安川伺服驅動器安川伺服驅動器維修