西門子V90伺服驅動器故障報警代碼F7452維修故障方法指南

西門子V90伺服驅動器故障報警代碼F7452維修故障方法指南

故障:

F7452:跟隨誤差過大

反應:OFF1

應答:立即

原因:

位置設定值和位置實際值的差值(隨誤差動態模式)大于公差(p2546)。

?p2546 的值過小。

?位置環增益過小。

?超出驅動的扭矩或加速能力。

?位置測量系統出錯。

?位置控制方向不對。

?機械裝置卡死。

?運行速度過高或位置設定值差值過大。

A7971  換向角偏移測定激活
A7456 EPOS: 設定速度極限  
A7991  正在進行電機數據檢測
A7461 EPOS: 零點未設置  
A30016  負載電源關閉
A7469 EPOS: 移動塊 < 目標位置 < 負向軟限位開關
A30031  U 相位的硬件電流限制響應
A7470 EPOS: 移動塊 > 目標位置 > 正向軟限位開關
A31411  編碼器報警
A7471 EPOS: 移動塊目標位置位于模數范圍之外  
A31412  串行記錄中的故障位已置位
A7472 EPOS: 不支持移動塊ABS_POS/ABS_NEG
A52900  數據拷貝故障
A7473 EPOS: 到達運行范圍起點  
A52901  制動電阻達到報警閾值
A7474 EPOS: 到達運行范圍終點  
A52902  緊急消失
A7477 EPOS: 目標位置 < 負向軟限位開關  
A52932  PTO 大限制

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