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當伺服電機由發電機模式驅動時,電力回歸至伺服放大器側。這被稱為再生電力。再生電力通過在伺
服放大器內的平滑電容器的充電來吸收,超出可以充電的能量后,用再生電阻器消耗再生電力。
造成伺服電機由再生(發電機)模式驅動的情況如下所示:
·減速運行期間
·垂直軸上的負載
·由負載側形成的伺服電機不間斷的連續運行(負負載)
注意:伺服單元內置的再生電阻器的容量,是用于減速停止期間的短時間額定規格。不能進行負負載運行。
當內置再生電阻器的容量較小時,可以外接再生電阻器。
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