臺達伺服驅動器的運用

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。那么對伺服驅動器如何測試檢修,以下是一些方法:1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。2、電機在一♒個方向上比另一個方向跑得快1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。3.故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定。3、電機失速1.故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。2.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。4、LED燈是綠的,但是電機不動1.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。2.故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。5、上電后,驅動器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。處理方法:檢查并提高供電電壓。6、當電機轉動時,LED燈閃爍1.故障原因:HALL相位錯誤。處理方法:檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數無刷電機都是120?相差。2.故障原因:HALL傳感器故障處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B,🅺 Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。7、LED燈始終保持紅色故障原因:存在故障。處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

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