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(齒槽)轉矩特性測量法轉子使用*磁鐵的步進電機,定子線圈沒有通電流時,轉子如旋轉也會產生轉矩。此時,*磁鐵產生的轉矩稱為齒槽轉矩或轉矩。此轉矩用感應計和編碼器方法測量,但齒槽轉矩只有靜ꦺ態轉矩的10%,所以要改變轉矩計的測量范圍。為得到準確的測量數據,步進電機、編碼器、轉矩傳感器的同軸度要好,考慮使用可拆卸的連軸器,要注意不要產生摩擦轉矩。上兩轉矩特性圖為被試步進電機的靜態轉矩特性,由于其齒槽轉矩過小,靜態轉矩與齒槽轉矩如同時表示,則齒槽轉矩對θ、τ的影響很不明顯。

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基帶傳輸與頻帶傳輸基帶傳輸是按照數字信號原有的波形(以脈沖形式)在信道上直接傳輸,它要求信道具有較寬的通頻帶。基帶傳輸不需要調制解調,設備花費少,適用于較小范圍的數據傳輸。基帶傳輸時,通常對數字信號進行一定的編碼,常用數據編碼方法有非歸零碼NRZ、曼徹斯特編碼和差動曼徹斯特編碼等。后兩種編碼不含直流分量、包含時鐘脈沖、便于雙方自同步,所以應用廣泛。頻帶傳輸是一種采用調制解調技術的傳輸形式。發送端采用調制手段,對數字信號進行某種變換,將代表數據的二進制“1”和“0”,變換成具有一定頻帶范圍的模擬信號,以適應在模擬信道上傳輸;接收端通過解調手段進行相反變換,把模擬的調制信號復原為“1”或“0”。

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