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根據上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步進電機和✅HB混合式步進電機的步距角θs在前面的課程中講過即:θs=180°/PNr,角度改為機械角ℱ度(弧度),則變成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr為轉子齒數或極對數,所以兩相電機θM=θs。負載轉矩為電磁轉矩的負載(如彈簧力或重物的提升力等),電機如要正反向運動,會產生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依據式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),應選擇靜止轉矩Tm大、步距角θs小的步進電機,即高分辨率電機。
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再通過機床主軸箱的降速,能實現機床主軸輸出轉速為0.1~800rpm,大大提高了機床的性能。3雙電機傳動裝置的使用方法如所示,在機械加工過程中,需要重載切削時,變頻電機3的動力輸出軸在其兩端伸出,變頻電機3動力輸出軸的一端設有帶輪2,此時,通過手柄桿5轉動凸輪6從而觸動行程開關12來實現變頻電機3的單獨運動,由帶輪2通過皮帶直接將動力傳遞到主軸上,實現機床重載切削。需要小切削量精密切削時,變頻電機3動力輸出軸的另一端通過離合器與減速裝置9的動力輸出軸相連接,設置在車座11上的第二變頻電機10與減速裝置9相連接,此時,通過手柄桿5轉動凸輪6從而觸動行程開關12,同時杠桿7的另一端插入直齒外齒輪8上設有的槽內,實現變頻電機3與第二變頻電機10的聯動,控制離合器嚙合和分離,實現小切削量精密切削。
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