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相步距角0.9°(定子主極數16)的步進電機轉速約150rpm以上,其減少振動量的效果就不明顯。如輸入脈沖頻率太🌟快,對細分步進波形來說,由于不能得到😼希望的電流波形,會使電機跟蹤精度變差。第細分步進的細分數與降低振動效果:理論上細分數越多,降低振動的效果越明顯,但實際到8細分時效果變化并不大。8細分與16細分以上不會有效果的差別(即沒有什么效果變化)。下圖表示兩相HB型16主極的0.9°步進電機細分數與速度波動的圖像;下圖表示改變細分數與轉子速度變化情況,電機同樣為兩相HB型16主極的0.9°步進電機。
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其磁通路徑如上圖的虛線所示。本結構由于其轉子的圓柱形磁鐵內部大部分為中空,故可做成低慣量轉子。此種步進電機與HB型步進電機的比較如下:結構上,轉子磁通接近正弦波分布,即轉子沒有齒,所以氣隙磁通的分布接近正弦波,從而能降低振動和噪音,提高步距角的精度。由上面的轉子外觀圖看出,與定子所對轉子磁極的面積約為HB型轉子的兩倍,使交鏈磁通增大。HB型轉子表面齒槽關系只有50%,并且前后轉子齒之間相差1/2節距,而RM型轉子的表面通過有效磁通。
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