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個導磁體夾著1個永磁體,轉子的齒位置互相相差1/2齒節距。轉子的磁通從N極出發,經過氣隙處(定轉子齒相對的地方)到定子磁路,再返回轉子的S極,磁路如箭頭所示。上圖左側的轉子上部,右𓆉側的轉子下部產生吸引力,軸兩側產生力矩(此力是不平衡電磁力🍨),轉子的旋轉受定子激磁線圈切換產生旋轉力。軸承的間隙會很容易產生振動。實際上定子主極為8個極,轉子齒數為偶數,目的是消除此不平衡電磁力。實際上與2個轉子齒部相對的定子,在軸向上并非是分開成兩個,而是采用硅鋼片疊壓而成一體。

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其實還有另外的方式,可以采取在每接收一個字節就對其解析,解析完判斷轉到下一個狀態,并將其中的有用數據存儲在相應的數據結構中去,可以采取狀態機實現。將狀態機設計為兩個控制狀態,一是串口狀態——uart_state,一是命令類型狀態——CMD_state。狀態機開始狀態:串口狀態為CMD_NO接受到STX_CMD,狀態變為CMD_START.接下來將自動進入接受命令幀的狀態,再開啟命令狀態的狀態機,對發送來的有用數據進行解析,保存,校驗等。

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