煙臺三菱伺服驅動器故障

專業維修三菱伺服驅動器,各種故障代碼,伺服報警的代碼: —— AL10 欠壓 —— AL12 存儲器異常 —— AL13 時鐘異常 —— AL15 存儲器異常 2 —— AL16 編碼器異常 1 —— AL 17 電路異常 2 —— AL 19 存儲器異常 3 —— AL 1A 電機配合異常 —— AL 20 編碼器異常 2 —— AL 24 電機接地故障 —— AL 25 *位置丟失 —— AL 30 再生制動異常 —— AL 31 超速 —— AL 32 過流 —— AL 33 過壓 —— AL 35 指令脈沖頻率異常 —— AL 37 參數異常 —— AL 45 主電路器件過熱 —— AL 46 電機過熱 —— AL 50 過載 1 —— AL 51 過載 2 —— AL 52 誤差過大 —— AL 8A 串行通訊超時 —— AL 8E 串行通訊異常 伺服警告代碼: —— AL 92 電池斷線警告 —— AL 96 原點設定錯誤警告 —— AL 9F 電池警告 —— AL E0 再生制動電流過大警告 —— AL E1 過載警告 —— AL E3 *位置計數器警告 —— AL E5 ABS 超時警告 —— AL E6 伺服電機異常停止 —— AL E9 主電路 OFF 警告 —— AL EA ABS 伺服 ON 警告 常見的三菱伺服故障代碼及故障處理方案 在中國使用三菱交流伺服系統主要由三個系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情況可由伺服驅動器上顯示代碼來初步判斷,以下是幾種常見的故障及其排查方法: 1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路 24V 電源沒有接入,另一個是 CN1 口 EMG 和 SG 之間沒有接通。 2、AL.37-參數異常。內部參數亂,操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。 3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅動器底板損壞。 4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3 系列發生此故障時,還有一種可能是驅動器 CPU 接地線燒斷導致。 5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警,則驅