三菱plc步進指令使用說明

三菱plc步進指令使用說明 1.步進指令(STL/RET)  步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現,使用步進指令實現順序控制既方便實現又便于閱讀修改。  FX2N中有兩條步進指令:STL(步進觸點指令)和RET(步進返回指令)。  STL和RET指令只有與狀態器S配合才能具有步進功能。如STL S200表示狀態常開觸點,稱為STL觸點,它在梯形圖中的符號為-|| ||- ,它沒有常閉觸點。我們用每個狀態器S記錄一個工步,例STL S200有效(為ON),則進入S200表示的一步(類似于本步的總開關),開始執行本階段該做的工作,并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步信號為ON,則關斷S200進入下一步,如S201步。RET指令是用來復位STL指令的。執行RET后將重回母線,退出步進狀態。  2.狀態轉移圖  一個順序控制過程可分為若干個階段,也稱為步或狀態,每個狀態都有不同的動作。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時,就將實現轉換,即由上一個狀態轉換到下一個狀態執行。我們常用狀態轉移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。用狀態器S記錄每個狀態,X為轉換條件。如當X1為ON時,則系統由S20狀態轉為S21狀態。  狀態轉移圖中的每一步包含三個內容:本步驅動的內容,轉移條件及指令的轉換目標。  步驅動Y0,當X1有效為ON時,則系統由S20狀態轉為S21狀態,X1即為轉換條件,轉換的目標為S21步。  3.步進指令的使用說明  1)STL觸點是與左側母線相連的常開觸點,某STL觸點接通,則對應的狀態為活動步;  2)與STL觸點相連的觸點應用LD或LDI指令,只有執行完RET后才返回左側母線;  3)STL觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈;  4)由于PLC只執行活動步對應的電路塊,所以使用STL指令時允許雙線圈輸出(順控在不同的步可多次驅動同一線圈);  5) STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令,但可以用CJ指令;  6)在中斷和子內,不能使用STL指令。