三菱伺服維修

三菱伺服維修常見報警故障:

無顯示:

1. 電源輸出無電壓。

2. 電源電壓正常,CPU過熱。

3. 顯示正常,接上編碼器后無顯示。副電源異常。

AL.E9:主回路電壓低。電壓檢測光耦A7800異常

AL.10:欠壓電源,電壓過低

1. 電源電壓太低。

2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。

3. 由于電源容量過小,導致啟動時電源電壓下降。

4. 直流母線電壓下降到200V后恢復供電。(主電路電源切斷5秒以內再接通)

5. 伺服放大器內部故障。

檢查方法:拔下的有接頭再接通電源,檢查是否出現報警(AL.10)。

處理方法:檢查電源系統。

AL.11:開關電源異常。電容漏液,濾波電容無容量

AL.16:編碼器異常1,編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒有連接好。        &nbs🐠p;    處理方法:正確接線。

2. 編碼器故障。   ꦜ;           處里方法:修理或更換電纜。

3. 編碼器電纜故障。(斷路或短路)     ♔          處理方法:更換伺服放大器。

AL.1A:電機配合異常,伺服放大器和伺服電機之間配合有誤

       &nꦿbsp;    𝕴;伺服放大器和伺服電機這間的配合有誤。

🥂            🤪處理方法:使用正確的配合伺服放大器和伺服電機。

AL.20:編碼器異常2,編碼器和伺服放大器這間通訊異常

1.接通CN2沒有連接好。

2.編碼器電纜故障(斷路或短路)。

 處理方法:更換電纜。

AL.24:電機輸出接地故障,伺服電機輸出(U,V,W相)接地故障

1. 在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有短路。

2. 伺服電機動力線絕緣損壞。

處理方法:更換電纜。

AL.32:過流

    &n𓂃bsp;       伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側U,V,W相存在短路。(正確接線。)

2. 伺服放大器晶體管(IPM)故障。檢查方法:拆下輸出U,V,W相的接線,🅷現接通電源,檢查是否發生報警(AL.32)。(伺服放大器。)

3. 伺服放大器U,V,W的接地。(正確接線。)

4. 由于外來噪聲的干擾,過流檢測電路出現錯誤。(使用濾波器。)

AL.33:過壓

直流母線電壓的輸入在400V以上。

主要原因:

1. 內置的再生制動電阻或再生制動先件的接線斷路或接觸不良。(處理方法:1.更換電線。2.正確接線。)

2. 再生制動晶體管故障。(處理方法:更換伺服放大器。)

3. 內置再生制動電阻或再生制動♍選件的接線斷路。(處理方法:1.使用內置再生制動電阻時更換伺♏服放大器。2.使用再生制動選件時更換再生制動選件。)

4. 置再生制動電阻或再生制動選件容量不足。(處理方法:使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件。)

5. 電源電壓太高。(處理方法:檢查電源。)