全自動碼垛機設備解鎖 碼垛機設備PLC解密

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對于隨機貨盤來說,碼垛機器人是的選擇。盡管如此,機器人裝載也面臨比較多的問題,如果要以較高的速度進行生產,將更加困難重重。 一個處理隨ꦡ機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件,通過軟件,機器人碼垛機與生產線的其他部分相連接,這是個巨大的進步。

一個用來建造隨機貨盤🔜的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統(WMS)。理想上,它會成為WMS的前段,與倉庫軟件一起協調工作,來生產混合貨盤。

在冰凍環境下,自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇,因為大多數自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比,碼垛機器人的尺寸更緊湊,由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴,因此這點顯得尤為重要。盡管如此,ꦍ機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著一些問題。

在采用碼垛機器人的時候,還要考慮一個重要的事情,就是機器人怎樣抓住一個產品。 𒁏真空抓手是常見的機械臂臂端工具(EOAT)。相對來說,它們價格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中,真空抓手也會遇到問題,例如表面多孔🍎的基質,內容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等。

將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子,并且收縮裹⭕包好的瓦楞托盤進ꩲ行碼垛時碰到了困難,真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來 [1]  。

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