艾默生VE3007控制器

通常的反饋控制系統中,對干擾造成一定果,才能反饋過來產生干擾的控制作用,因而產生滯控制的果。為了克服這種滯的控制,用計算機接受干擾信號,在還沒有產生果之前插入一個前饋控制作用🔴,使其剛好在干擾點上完全抵消干擾對控制變量的影響,因而又得名為擾動補償控制。

在紫金橋的控制系統中,可以把前饋控制計算的結果作為pid控制的輸出補償量ocv,并采用加補♔償,這樣就形成了一個前饋ಞ控制系統了。

在實際的控制過程中,由于執行機構和測量裝置的延遲ౠ,系統有可能是一個純滯過程,如對于溫度的控制其延遲時🧜間可能多達10多分鐘。這種滯性質常引起被控對象產生超調或振蕩,造成系統不容易達到穩定過程。因此,可以在控制過程中并聯一個補償環節,用來補償被控制對象中的滯部分,這樣可以使系統快速達到穩定過程。

純滯控制系統是把🌳滯補償的結果𒈔作為pid控制器的輸入補償量icv,并作為輸入補償的減補償。這樣就構成了一個純滯的ith預測控制回路。