EMERSON艾默生1B30035H01

PLC別的裝備了仿照特別模塊FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD為仿照輸入模塊,有四個輸入通道,分辨力12位,仿照值輸入規劃為-10V~10V或許4~20mA;FX2N-2DA為仿照輸出模塊,有✨2個輸出通道,分辨力12位,仿照值輸出值規劃為-10V到10V或許4到20 mA。這樣通過讀取指令(FROM)和寫入指令(TO),以及PLC帶有的PID閉環控制功用指令,就可以結束對用戶現場的管網水壓進行PID閉環控制。

其詳細編程進程是這樣:PLC讀取指令(FROM)讀取用戶水壓反響值,把反響值用移動指令(MOV)存入PID指令中的D12數據地址里; 把用戶的水壓設定值用移動指令(MOV)存入PID指令中的D10數據地址里;D200~D222保存PI𓃲D的工作參數;D14為PID指令的運算值輸出,通過PLC的寫入指令(TO)把PID閉環運算成果D14寫入仿照輸出模塊,再通過仿照輸出模塊轉化成-10V~10V或許4~20mA的仿照信號送入高壓變頻器控制器進行頻率設定🦩。

在進行PID工作參數設置時,P、I、D的參數設定尤其重要,其設定的好壞直接關系到管網水壓控制的好壞。P標明比例增益,設定規劃為0~99(%❀),比例調度設定大,系統呈現差錯時,可以加快調度,減少差錯,但是過大的比例增益,會形成系統不穩定;I標明積分時間,設定規劃為0~32767(*100ms),積分時間越小,積分效果就越強,反之I越大則積分效果弱;D標明微分時間,設定規劃為0~32767(*10ms),微分調度有超前的控制效果,適合的微分時間能改善系統的動態功用。