貝加萊ACOPOS伺服電機9種故障維修總匯

貝加萊ACOPOS伺服電機9種故障維修總匯

39006編碼器:報警位-檢測位置值.

39007編碼器:報警位-過壓.

39008編碼器:報警位-低壓.

39009編碼器:報警位-過流.

39010編碼器:報警位-需要更換電池.

39011編碼器:警告位:頻率太大.

39012編碼器:警告位:溫度太大.

39013編碼器:警告位:保留燈到達.

39014編碼器:警告位:電池充電太小.

39015編碼器:警告位:參考位未到達.

39016增量編碼器評估:頻率太小.

39017編碼器:讀位置CRC校驗錯.

39200連接電路:單相功率線或缺相.

39300數字量IO:通道1不能設置為輸入.

39301數字量IO:24V電源故障.

39302數字量IO:1-4診斷位激活(IO電流,24V)

39303數字量IO:5-8診斷位激活(IO電流,24V)

39304數字量IO:9診斷位激活(IO電流,24V)

39305數字量IO:9診斷位激活(IO電流,24V)

39306數字量IO:9-10過流,

41001IGBT表面溫度超溫.

41011電機超溫.

41031IGBT PN結超溫.

41041制動系統超溫.

41051峰值電流過載.

41061持續電流過載.

41070電機超溫(溫度模型)

41300電流控制器:IGBT功率過流.

41301電流控制器:IGBT功率過流停止.

64001NCALLOC小于在NC管理器定義的任務級別.

64500正向速度限定激活.

64501負向速度限定激活.

64502正向加速力矩限定激活.

64503負向加速力矩限定激活.

64504正向減速力矩限定激活.

64505負向減速力矩限定激活.

64506再生電源限定激活.(減速到高)

65535反應錯誤.

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