貝加萊ACOPOS伺服電機7大故障維修流程圖

貝加萊ACOPOS伺服電機7大故障維修流程圖

39013編碼器:警告位:保留燈到達.

39014編碼器:警告位:電池充電太小.

39015編碼器:警告位:參考位未到達.

39016增量編碼器評估:頻率太小.

39017編碼器:讀位置CRC校驗錯.

39200連接電路:單相功率線或缺相.

39300數字量IO:通道1不能設置為輸入.

39301數字量IO:24V電源故障.

39302數字量IO:1-4診斷位激活(IO電流,24V)

39303數字量IO:5-8診斷位激活(IO電流,24V)

39304數字量IO:9診斷位激活(IO電流,24V)

39305數字量IO:9診斷位激活(IO電流,24V)

39306數字量IO:9-10過流,

41001IGBT表面溫度超溫.

41011電機超溫.

41031IGBT PN結超溫.

41041制動系統超溫.

41051峰值電流過載.

41061持續電流過載.

41070電機超溫(溫度模型)

41300電流控制器:IGBT功率過流.

41301電流控制器:IGBT功率過流停止.

64001NCALLOC小于在NC管理器定義的任務級別.

64500正向速度限定激活.

64501負向速度限定激活.

64502正向加速力矩限定激活.

64503負向加速力矩限定激活.

64504正向減速力矩限定激活.

64505負向減速力矩限定激活.

64506再生電源限定激活.(減速到高)

65535反應錯誤.

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貝加𒆙萊伺服電機維修DPG(RPDG) Seriesܫ:DPG-10-05 DPG-10 

ACG Series:ACG-3 ACG-3B ACG-5 ACG-6 ACG-6B ACG-10 ACG-1OB 2100L-15P 5100L 600L 601P
OEM Series:OEM-6  OEM-6A OEM-6B OEM-12   OEM-12A OEM-12A-XL OEM-12B OEM-12-B3 OEM-25A
OEM-25-XL OEM-28B OEM-50 OEM-1250 OEM-2000 TEL-7000-RF
Spectrum Series: B-1513 B-3013 B-10013 B-10002 B-5002 B-11002 B-5513Z B-10513
Supepower Series:QL-3513 QL-6513 QL-10513 QL-13013
GENESIS(GHW,GMW,GEW,VHF)Series:GHW-12 GHW-25 GHW-50 GHW-80 GHW-2527 GHW-3040
GHW-58A GHW-85A GMW-25A GMW-25Z GEW-2527 GEW-3040
NOVA Series:NOVA-25 NOVA-25A&nbsꦰp;NOVA-50A