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采用松下公司獨特算法,使速度頻率響應提高2倍,達到500HZ;定位超調整定時間縮短為以往產品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能:可函蓋機械的剛性不足,從而實現高速定位。
3.具有全閉環控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構成全閉環控制。進一步提高系統精度。
4.具有一系列方便使用的功能:
(1)內藏頻率解析機能(FFT),從而可檢測出機械的共振點,
便于系統調整。
(2)有兩種自動增益調整方式;常規自動增益調整和實時自動增益調整。
(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時控制多達16個軸。
5.電機防護等級達IP65,環境適應性強。
6.電機可配用多種編碼器,適應各種用戶需要:
(1)普通型:2500p/r增量式編碼器。
(2)高精度型:17位型(217)增量式編碼器。
(3)特殊型:17位型(217)*式編碼器。
產品參數:
MSMA系列(小慣量) | MQMA系列(小慣量) | |||||||||
額定功率 | 0.03 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | |
額定轉矩 | 0.095 | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
zui大轉矩 | 0.28 | 0.48 | 0.95 | 1.91 | 3.8 | 7.1 | 0.95 | 1.91 | 3.82 | |
電機 | 不帶制動器 | 0.016 | 0.025 | 0.062 | 0.17 | 0.36 | 1.31 | 0.09 | 0.34 | 0.64 |
0.025 | 0.035 | 0.072 | 0.18 | 0.37 | 1.32 | |||||
帶制器 | 0.020 | 0.030 | 0.066 | 0.20 | 0.39 | 1.39 | 0.12 | 2.42 | 0.72 | |
0.029 | 0.040 | 0.076 | 0.21 | 0.40 | 1.40 | |||||
額定轉速 | 3000 | 3000 | ||||||||
zui高轉速 | 5000 | 4500 | 5000 | |||||||
制動器 | DC 24V 電源(外備)無極性 | |||||||||
編碼器 | 2500P/R 增量式、17位增量式、17位*式 | |||||||||
使用環境 | 溫度(使用時):0-40°C(無冰凍);(保存時):-20-80°C(無結露) | |||||||||
防護等級 | IP65(插頭及軸端除外) | |||||||||
重 量 | 增量式/17位編碼器無制動器 | 0.27 | 0.34 | 0.56 | 1.0 | 1.6 | 3.2 | 0.65 | 1.3 | 1.8 |
0.33 | 0.40 | 0.62 | 1.1 | 1.7 | 3.3 | |||||
增量式/17位編碼器有制動器 | 0.47 | 0.53 | 0.76 | 1.4 | 2.0 | 3.9 | 0.9 | 2.0 | 2.5 |
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