荊州松下MDMA102A1G伺服驅動器維修

周期性檢查
1.松開的螺絲
2.過熱的跡象
3.燒灼的端子
    注:  如果實際運行情況不同于上述,檢查周期應做相應調整。

替換指南
    零件替換周期取決于實際運行條件和設備的使用情況。先效的零件應立即調換括修理
禁止 為了檢查括修理,零部件的拆卸工作應由本公司(括銷售代理人來做)。

設備
驅動器標準替換周期(小時)
零件濾波電容器約五年
冷卻風扇2-3年(1萬到三萬小時)
印制板上的鋁電解電容器約5年
電機標準替換周期
軸承3-5年(2萬到3萬小時)
油封5000小時
編碼器3-5年(2萬到3萬小時)
電池(*值編碼器)使用后1年

備注
    這里所示的替換周期僅供參考不管標準替換周期如何。任何零件一經發現失效立即調換新的
電機不轉參數原因
    1.控制模式選擇不當(1)檢查pr02(控制模式選擇)值。0;位置控制1;速度控制2;轉矩控制
    2.內部速度指令(在內與外部指令之間切換)不工作(2)檢查pr06(內部速度切換)0;模擬速度指令設定改變此值到1括2
    3.轉矩限制禁止設定不當(3)檢查pr03值(模擬轉矩限制禁止)0;不能產生轉矩,故電機不轉改變此值到1
    4.轉矩限制被設置為0(4)J檢查pr5e值(轉矩限制設定)改變此值到300(出廠設定值)
    5.零速拤位接通,所以電機不運行。(5)檢查pr5(ZERPSPD輸入選擇)值。改變此值到0。如果值為1.允許零速卡位輸入并調整接線。使零速卡位能正確地接通接線
    (1)順時針/反時針驅動禁止輸入開路 檢查pr04值,如果此值為0.接通cni/f的9腳和41腳,8腳和41腳
    (2)沒有收到cni/f伺服0n信號,cni/f29腳和41腳指甲短接起來。
    (3)cni/f計數器清零有效(短路)斷開cni/F30腳和41腳之間的連接。
    (4)CNI/指令脈沖輸入禁止有效,故電機不運轉,檢查pr43值。如此值為0,連接cni/f的23腳和41腳。如此值為1,指令脈沖輸入禁止被忽視,故電機按指令脈沖旋轉。

安裝
    軸承鎖死,切斷電源,斷開電機,用手轉動電機軸端,確保電機能自由轉動。如電機裝有電磁制動器,則加一個24v直流電機給制動器,
再用手轉動電機軸端。如電機仍不轉動,聯絡銷售商來修理。