荊州松下MHMA5AZA1C伺服驅動維修

根據你的上位機I/O端驅動電流的大小分別對應選擇如下的集電極開路接法:
正常的:
大于10mA的:第3、5腳都接+5V(串一個100Ω1/2W的電阻)/+12V(串一個1KΩ1/2W的電阻)/+24V(串一個2KΩ1/2W的電阻);第4腳接脈沖;第6腳接方向
小于10mA的:第1、2腳都接+24V(不需串電阻);第4腳接脈沖;第6腳接方向
特殊的:
大于10ma的:第4、6腳都接0V;第3腳接脈沖;第5腳接方向
小于10ma的:第4、6腳都接0V;第1腳接脈沖;第2腳接方向
A4參數
Pr.02=0(控制模式)
Pr.40=0(指令脈沖輸入選擇)
Pr.41=0(指令脈沖極性設置)
Pr.42=3(指令脈沖輸入模式設置)
其他參數為默認值即可實現正反轉。
A5參數
Pr0.01=0(控制模式)
Pr0.05=0(指令脈沖輸入選擇)
Pr0.06=0(指令脈沖極性設置)
Pr0.07=3(指令脈沖輸入模式設置)
其他參數為默認值即可實現正反轉。
A4/A5驅動器X6端口與電機的接線方法:(屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18平方毫米)
驅動器端:第1腳是E5V,第2腳是E0V,第5腳是PS,第6腳是PS非,殼體是屏蔽線;
電機端:第4腳是E5V(白色),第5腳是E0V(黑色),第2腳是PS(淡藍色),第3腳是PS非(紫色),第6腳是FG(屏蔽線)🔯;

A5/A4參數
Pr0.00/Pr. =1(旋轉方向設定)
Pr0.01/Pr.02=0(控制模式設定)
Pr0.02/Pr.21=1(設定實時自動調整)
Pr0.03/Pr.22=4/13(設定實時自動調整機器剛性)
Pr0.04/Pr.20=100/250(慣量比)
Pr0.05/Pr.40=0(指令脈沖輸入選擇)
Pr0.06/Pr.41=0(指令脈沖極性設置)
Pr0.07/Pr.42=1(指令脈沖輸入模式設置)
Pr0.08/Pr.4b=10000(電機每旋轉1次的指令脈沖數)
A4/A5驅動器X6端口(SM-6P)與電機的接線方法:(屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18平方毫米(RVVP4 X 0.3))
驅動器端:第1腳是E5V,第2腳是E0V,第5腳是PS,第6腳是PS非,殼體是屏蔽線;
電機端:第4/H腳是E5V(白色),第5/G腳是E0V(黑色),第2/K腳是PS(淡藍色),第3/L腳是PS非(紫色),第6/J腳是FG(屏蔽線);
A4/A5驅動器動力線與電機的接線方法:(動力線芯至少要大于或者等于0.5平方毫米(4 X 0.75/2.5))
驅動器端-電機端:U-1/A/F(紅色),V-2/B/I(白色),W-3/C/B(黑色),接地-4/D/E(黃綠),用航空插頭時G、H是接制動器的;

松下伺服電機松下伺服電機的使用注意事項:
伺服電機允許的軸端負載
A:確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。
B:在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
C:*用柔性聯軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
D:關于允許軸負載,請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。
四、伺服電機安裝注意
A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)
B:竭力使軸端對齊到*狀態(對不好可能導致振動或軸承損壞)。
伺服電機電纜→減輕應力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
B:在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到*小。
C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。