恩施松下MDMA5AZA1C伺服驅動維修

AC 伺服電機和驅動器 MINAS A5 系列是可滿足從要求高速、高精度及高性能機器,到要求簡單設定機器的各種要求的*產品。 
為謀求從原來 A4 系列進行飛躍性的性能升級的同時,使設定和調整也更加簡單,認任何人都可以感受到它是具有高性能的產品。 
新開發了輸出功率從 50W ~ 5.0kW 的品種豐富的電機,采用 20 位增量式 編碼器,且實現了低齒槽轉矩化。 
此外,除了對應 2 種全閉環控制(串行通信型、A 相/ B 相輸出型)之外,還配備了具有各種自動設定項目的實時自動調整等各種調整功能,使復雜的調整變得簡單化。 
與至🐎今為止的產品相比,MINAS A5 系列提高了在低剛性機器上的穩定性,及可在高剛性機器上進行高速高精度運轉,可應對各種機器的使用。

線切割控制柜

經總結我認為總流程應為:

1、檢查驅動器外圍接線。𝕴作為調試者原則上應該不相信任何人,只相信自己的眼睛。在這個原則下,(1)需要檢查驅動器ᩚᩚᩚᩚᩚᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ𒀱ᩚᩚᩚ電源和控制電源接線是否正確;(2)檢查CN X5的所有信號線電源線,注意線的兩端都要看,其中servo-on信號要與com-短接,因為上位機沒有給與此信號。(3)電機的U、V、W和地線順序。(4)編碼器線順序。

檢查后,方可通電。

2、通電后假設一切正常,此時由于servo-on與com-短接,電機已通電,即已鎖軸,手擰不動。那么就可以把先前準備好要輸入的參數輸ཧ入。🎃參數包括:

Pr 40,41,42ඣ,對應值 0,1 or 0,3, 分別為脈沖輸入形式,電機旋轉方向,脈沖方式。

Pr 43,設為1,屏蔽脈沖輸入禁止信號。

Pr 02,設為0,位置模式;

Pr 03,設為1,屏蔽轉矩限制;

Pꦏr 48,設為10000,電子齒輪比分子;                   

Pr 4b,  &🔯nbsp; ;50🦄00,           分母(考慮絲杠螺距為 5mm)

電子齒輪比的目的是使驅動器發出一個脈沖對應絲杠移動1μm。電機轉一圈,編碼器回饋10💟000ꦓ個脈沖。則電子齒輪比:

48號參數/4b號參數 = 10000(轉一圈反饋脈沖數)/絲💫杠螺距(ඣmm)*帶輪比*1000 

然后進行試運行,即JOG運行,若負載大需要脫開負載。若沒問題,接下來有三個選擇:(1)采用常規自動調整模式,pr 25設為1,pr 2🥂1設為0,驅動器會自動根據設置模式轉動電機帶動負載,然后自動調整內部閉環各增益,但是你需要先輸入機械剛性值,每次調整后可以增加其ꦉ值,直到電機出現不穩定之聲音為止。Pr 25 歸0,pr 31 設為7(意思是在位置指令有變化時,選擇第二增益),*保存至EEPROM。

(2)采用實時自動調整模式🍌,若是水平軸,pr 21設為1 ,༺2或3,垂直軸就是3,4或5,pr 25 為0,這時你需要手動移動機床,使其調整,同時不斷改變剛性值,直至合適。Pr 21 設為0,pr 37設為7,保存至EEPROM。

(3)手動調增益值,這需要調試人有豐富的松下驅動器使用經驗。

自動調整的增益值根據機床不同而有變化,直聯滾珠絲杠的情況下,機械剛性可調至9左右,此時,pr 10,11,12 ,分別為*😼位置環增益,*速度環增益,*速度環積分時間增益,值分別為130,60,8(參考值)。

(4) 調試完畢后若低頻噪音很大ꦓ,可以嘗試增大轉矩濾波時間常數的值,包括*和第二時間常數。一般pr31的值選10,即始終使用*增益;也可設為7,即在運動時采用第二增益,靜止時采用*增益。